无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

基于正交试验的某车载速迫自动机参数优化

为优化某车载速射迫击炮自动机结构参数,提高关重件疲劳寿命,利用SOLIDWORKS建立该自动机的三维模型,利用PATRAN生成自动扳机和弹壳的柔性模态中性文件,导入ADAMS中建立其刚柔耦合动力学模型,通过动力学分析获得连发射击条件下的仿真结果,与试验结果进行比较,证明了所建虚拟样机的可信性,联合MSC.PATRAN/NASTRAN/FATIGUE疲劳分析软件对关重件进行疲劳寿命分析,基于正交试验法进行不同参数组合下的仿真优化分析,得到了最佳参数的组合结果,提高了关重件的疲劳寿命,同时,也为优化其他装备提供实用性参考依据。     

合成旅装备维修保障效能评估的理论框架

针对合成旅装备维修保障效能评估需要明确的基本概念、合成旅特性、评估指标体系等基本理论问题,建立了合成旅装备维修保障效能评估的理论框架。系统分析和阐述了效能的概念和属性,建立了系统效能的概念模型,详细分析了合成旅特性和合成旅装备维修保障系统,建立了面向合成旅的装备维修保障效能评估指标体系框架,为开展合成旅装备维修保障效能评估方法研究奠定了坚实的理论基础。     

低合金船体钢点蚀敏感性的研究

通过极化试验比较了4种含有不同合金元素的低合金钢的点蚀诱发敏感性,并用电子探针对钢中的主要夹杂物及点蚀诱发后的腐蚀形态作了鉴定.结果表明:镍-铬系钢比锰系钢具有更好的耐点蚀性能;点蚀总是从夹杂物与周围钢基体毗邻的界面处开始诱发;含有硫化物的复相夹杂对点蚀的敏感性更强.     

层次分析法在武器系统效能建模中的应用

在武器系统效能评估中 ,武器系统的战技指标 ,是评估武器系统效能的重要因素。本文利用层次分析法和矩阵摄动方法 ,对武器系统的战技指标进行分析 ,建立了武器系统效能能力指数模型 ,并把可靠性和维修性应用于效能计算之中。由此建立了武器系统效能模型并进行了评估