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AUV的研究现状与发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势. 相似文献
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采用热重-差热(TG-DTA)、红外(IR)等分析测试手段,研究了聚碳硅烷(PCS)的裂解及化学转化过程,从理论上验证了先驱体聚碳硅烷(PCS)600℃裂解产物的准陶瓷特性.先驱体聚碳硅烷在600℃呈现一种半有机、半无机状态,其产物具有准陶瓷的特征,在大约750℃出现无机化转变高峰,固称其为准陶瓷.以碳布、准三维编织体、三维编织体为增强体,采用先驱体浸渍裂解(PIP)工艺在600℃制备了碳纤维增强碳化硅(Cf/SiC)准陶瓷基复合材料.结果表明,以三维编织体增强的准陶瓷Cf/SiC复合材料获得了较理想的结构、性能,所制备3D-Cf/SiC复合材料密度仅有1.27g/cm3,弯曲强度达到193.69MPa,室温拉伸强度为197.69MPa,600℃拉伸强度为167.33MPa.复合材料断口形貌分析表明,在低温600℃制备的准陶瓷Cf/SiC复合材料呈现明显的韧性断裂特征. 相似文献
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针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度. 相似文献
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纳米TiO2催化剂催化降解含酚废水的动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
采用超声溶胶-凝胶法制备了纳米二氧化钛粉末,并利用DSC-TGA和XRD等技术进行了结构表征;采用SGY-1型多功能光化学反应仪对纳米二氧化钛光催化降解含酚废水的动力学特征进行了研究.结果表明,制备的纳米二氧化钛颗粒在酚类废水降解中表现出很好的催化活性,30 min内降解率达90%以上,并满足准一级反应动力学特征.废水中不同酚类化合物的光催化降解速率顺序为:对氨基苯酚>对甲氧基苯酚>对氯苯酚;对氨基苯酚>间氨基苯酚>邻氨基苯酚. 相似文献
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碳酸镁晶须的制备、表征与分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用溶液法在MgCl2-Na2CO3-NaHCO3溶液中制备出了碳酸镁晶须,分析了pH值对晶须生长的影响,运用热重分析和XRD对晶须形貌和晶相结构进行了表征,建立了简便快速的化学分析方法对晶须的化学组成进行了分析.结果表明:pH值在9.5以下制得的碳酸镁晶须的光滑性、长径比最好,晶须长约100 μm,直径10~20 μm,长径比在5~10.反应中碳酸氢钠不消耗,可通过连续添加碳酸钠制备碳酸镁晶须.所制得的碳酸镁晶须化学式为MgCO3·H2O. 相似文献
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二炮训练基地蓝军力量建设的创新与发展 总被引:1,自引:1,他引:0
深化二炮训练基地蓝军力量建设要从加强蓝军指控平台、电子干扰手段、侦察监视手段、模拟打击手段和特种作战手段建设等方面研究,并处理好理论牵引与实践推动、长远规划与短期目标、自主创新与引进吸纳的关系.在建设中要紧跟作战对手力量、我军武器装备和部队演习改革的发展. 相似文献