典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好...     

一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。     

随机共振原理在强噪声背景信号检测中的应用

动态系统中的噪声常被认为是令人讨厌的东西 ,但在特定的非线性系统中 ,噪声的存在事实上能够增强微弱信号的检测能力 ,这种现象就是随机共振 (SR ,stochasticresonance) ,它在物理、工业技术和生物医学领域里具有广泛的应用潜力。给出了利用随机共振原理检测微弱周期信号的基本方法 ,并采用模拟的信号对该方法进行了分析与验证。结果表明 ,该方法简单、稳健、可靠 ,能把信噪比较低的周期信号从强背景噪声中可靠地提取出来 ,将在机械故障诊断领域展示诱人的前景     

基于复杂网络的指挥控制体系成熟度评估方法

通过对指挥控制成熟度的评估,有助于提高指控方法的运用能力,从而更加高效地履行作战使命任务。根据北约研究分析与仿真委员会(SAS)的研究成果分析了网络赋能指挥控制成熟度模型,利用社会网络、复杂网络分析相关度量指标,从决策权分配、信息分布以及成员间的交互模式进行研究,为面向任务的指挥控制设计提供一种度量指标。设计了相应的典型案例并进行分析,验证了所提方法的可行性。     

软硬件协同设计分析

软硬件协同设计技术目前已在嵌入式系统设计中得到广泛的应用。介绍了传统的设计方法与软硬件协同设计方法,重点就软硬件协同设计的过程进行了描述,以嵌入式电视图像缩放为例研究了图像缩放的实现算法,讨论了软硬件协同设计对军工产品的重大意义。     

舰船对空作战效能的多层次Fuzzy综合评判

介绍了影响舰船对空作战效能的各种因素,详细分析了多层次模糊(Fuzzy)综合评判的数学模型,用此数学模型对舰船对空作战效能进行了模糊综合评判,这种方法是用精确的数学来描述作战效能分析中的模糊现象和专家经验,为专家们评判舰船对空作战效能提供一种新的办法.     

未确知性信息的证据理论合成及其应用

针对在装备管理中所采用的专家评估法存在着未确知性现象,提出了一种基于D-S证据合成理论来融合未确知性信息的方法.从而,将每名专家的意见综合为专家组的一致意见,使评估结果更合理.最后,通过实例说明该方法的有效性.     

因素状态值为模糊数的变权综合决策方法

对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例.     

高透波性大刚度桅杆设计与性能测试分析

提出了用复合材料技术设计与制造高透波性大刚度桅杆的方法,以高强玻璃纤维为增强材料、SW905乙烯基脂树脂为基体材料,制作出1∶1桅杆模型,对制作出的桅杆模型进行了性能测试.测试结果表明,制作出的桅杆具有高透波性和较大的动刚度.     

基于BP和Hopfield神经网络的航空肼燃料保障安全评价

针对航空肼燃料保障安全评价的复杂性和非线性,提出并建立了基于BP和Hopfield神经网络的动态安全评价模型。在综合分析国内外肼燃料保障安全评价的基础上,针对航空肼燃料保障过程中出现的问题,构建并优化了指标体系,选取前馈神经网络中的BP网络和反馈神经网络中的Hopfield网络建立评价模型。在详细说明了BP和Hopfield神经网络的构建方法后,进行实例验证,并对预测效果进行了比较分析。仿真表明,两种模型都能正确评价安全保障状态。但在收敛速度、联想记忆功能方面Hopfield神经网络优于BP神经网络。将BP和Hopfield神经网络用于肼燃料保障安全评价过程中,具有适用性和可行性,对于航空肼燃料保障的安全建设与安全管理研究具有重要意义。