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惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 相似文献
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Ad Hoc网络黑洞攻击仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
黑洞攻击是一种典型的针对无线自组织(Ad Hoc)网络的攻击,也是Ad Hoc网络面临的主要安全威胁之一.为实现对黑洞攻击的仿真研究,基于黑洞攻击原理,在AODV路由协议的基础上,利用OPNET网络仿真平台,建立了Ad Hoc网络黑洞攻击仿真模型,搭建了不同攻击强度下的仿真场景.仿真结果表明:该模型能够较为准确地模拟各... 相似文献
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自行设计的超高分辨率图像实时显示系统由图形系统处理机、超高分辨率显示器组成 ,其核心是图形系统处理机 ,显示分辨率为 2 0 4 8× 2 0 4 8,逐行扫描 ,每像素 8位 ,图像输入速率最高 2 4 0MB/s ,可同时显示n (n =8,4 ,2 ,1)个CCD相机的实时图像数据 ,并能进行n抽m (n =8,4 ,2 ,1;m =8,4 ,2 ,1;n≥m)处理。采用的主要技术有 :图像输入双重缓冲抽样复合拼接技术 ,单帧存图形图像共体技术 ,视频双重并串转换技术等。该系统可用于卫星地面站、航测、医学成像及其他传感器的高分辨率图像的实时显示 相似文献
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通过控制酸性环境、添加表面活性剂、加入纳米SiO2粒子和引入超声波场,利用盐析结晶方式制备了粒度较为均匀的NaCl微粒,粒径范围为1~11μm.采用SEM、XRD对NaCl微粒进行了表征,结果表明微粒具有完好的立方体晶体特征和NaCl特征峰.根据实验结果分析了NaCl微粒结晶粒子的形成机理. 相似文献
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应用活性屏离子渗硫技术,在CrMoCu合金铸铁表面制备出以FeS相为主的渗硫层。实验表明,在40#油润滑条件下,活性屏离子渗硫表面的摩擦因数比未渗表面大约降低了13%,与渗硫表面相近;体积磨损量比未渗表面减少了30%左右,与渗硫表面相似。由于活性屏离子渗硫层的主要成分为密排六方晶体结构的FeS,且其结构疏松多孔易于储存润滑油,因此具有良好的减摩、耐磨性能。 相似文献
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胡德文 《国防科技大学学报》2000,22(5):83-86
针对离散控制系统的有限脉冲响应 (FIR)函数模型 ,研究了在伪随机逆重复m序列输入激励下的相关辨识及其精度问题 ,得到了有色噪声干扰下FIR参数估计精度的显式表达式。文中有仿真实例。 相似文献
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依据远场高频环境下雷达散射面积(RCS)的计算原理,对海上多个角反射体所组成的无源对抗系统的RCS特性进行预估计算。针对传统算法计算量过大的问题,借助Hepermesh有限元网格处理软件,提出了一种快速算法,该算法首先应用混合面元、快速投影理论实现海上单个角反射体RCS计算,然后结合散射中心合成算法对海面随机布放多角反射体群的整体RCS特性进行预估,随后利用FEKO软件对算法进行了仿真验证。结果表明:新算法能够在保持计算精度的前提下,有效缩短海上多角反射体群RCS的计算时间。 相似文献