基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

浅析俄罗斯军事刑罚制度对我国的启示

我国军事刑法与俄罗斯军事刑法都分别在本国的普通刑法中用专章加以规定,相似之处很多。在军事刑罚方面,俄罗斯有很多专门针对军人、军事犯罪的特别刑罚很值得我国借鉴。对比中国和俄罗斯两国的军事刑罚,找出我国在军事刑罚方面的不足之处,借鉴俄罗斯军事刑罚制度中的可取之处,完善我国的军事刑罚制度,使之更适应我国军事、国防的发展需要,有利于预防军事、军人犯罪,提高我国军队战斗力。     

基于竞争神经网络的雷达杂波抑制方法

为鉴别杂波点迹和目标点迹,消除杂波对雷达性能的影响,提出了一种基于竞争神经网络的雷达杂波抑制方法.首先,选取雷达点迹形成过程中能够反映目标点迹和杂波点迹差异化的特征,作为神经网络输入数据;然后,根据输入输出的数据维度设计竞争神经网络分类器,并对其进行训练;最后,利用训练好的神经网络分类器对雷达点迹进行聚类,对识别为杂波...     

活性屏离子渗硫层的制备及形貌结构研究

对7A52铝合金及45钢表面活性屏离子渗硫层的制备及形貌结构进行了研究.通过工装使7A52铝合金及45钢试样在高频脉冲等离子扩渗炉中处于零电位,并置于接阴极的不锈钢网状活性屏中.在离子渗硫过程中,利用不锈钢网状活性屏上形成的硫化物溅射下来,沉积到7A52铝合金及45钢试样表面,从而形成离子渗硫层.SEM、EDS及XRD检测分析结果表明,活性屏离子渗硫技术不仅可以获得传统离子渗硫技术一样的处理效果,而且还细化了硫化物颗粒尺寸,较好地解决了传统离子渗硫技术出现的边缘效应、工件打弧和空心阴极效应等问题.活性屏离子渗硫技术不仅可在钢铁材料上制备离子渗硫层,还可在非钢铁材料上制备离子渗硫层,为解决非钢铁材料的减摩耐磨问题提供了一条新的途径.     

TiN基复合涂层硬质合金刀具的力学性能与切削性能研究

采用闭合场非平衡磁控溅射离子镀在YT14硬质合金刀具上沉积了TiN、TiAlN、TiN-MoS2和CrTiAlN复合梯度涂层.利用纳米硬度计、维氏显微硬度计、扫描电子显微镜和X射线衍射分析仪表征了刀具涂层的力学性能和组织结构,并在干式切削条件下, 比较研究了涂层对硬质合金刀具切削性能的影响,得出4种涂层刀具的切削寿命的排序依次为CrTiAlN＞TiN-MoS2＞TiAlN＞TiN;研究结果表明,多元复合涂层刀具在提高切削性能方面效果是显著的.     

舰炮校射落点精度分析与评估*

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。     

舰空导弹射击模型优化分析

针对不同情况来袭的反舰导弹,运用系统分析的方法尝试在一定的条件下解决舰空导弹优化射击问题。通过分析,确立了在所假定的情况下选择各自不同的射击方法可以获得最大的抗击效果,从而提高作战的效费比。文中所确立的射击模型有一定的合理性和可行性,在射击方法恰当的情况下,舰空导弹武器系统的战斗可靠性对舰空导弹武器系统的射击效果起着重要作用。     

磁绝缘传输线阴极准直建模与仿真

大型脉冲功率装置的磁绝缘传输线(Magnetically Insulated Transmission Line,MITL)阴极长度可达十余米,在悬臂结构下由于重力引起的末端挠度变形将达数厘米.如果不进行准直,由此造成的阴阳极间隙误差可能引起较明显的电流损失.借鉴HermesⅢ装置基于倾斜垫片的直线度调节方案,设计了用...