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141.
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
142.
针对小样本、非均匀杂波下的信号检测问题,提出一种基于流形滤波的矩阵信息几何检测器,将信号检测问题转化为矩阵流形上的几何问题。将每一个样本的相关性数据建模为一个托普利兹正定矩阵,在此基础上,利用每一个样本数据的邻近矩阵进行加权平滑滤波,去除一部分杂波能量,提升目标与杂波间的区分性。计算了辅助样本数据对应矩阵的几何均值,通过比较待检测样本数据矩阵与几何均值矩阵之间的距离与检测门限的大小,以实现信号检测。实验结果表明,与自适应匹配滤波相比,本文方法在小样本、非均匀杂波下具有明显的性能优势。 相似文献
143.
文章分析了信息化条件下实战化训练的源动力、决定性因素、作战实践需求和军事理论牵引创新等因素,从理论上回答了信息化条件下实战化训练动因问题。 相似文献
144.
针对当前装甲车辆驾驶技能评估方法存在的问题和应用上的不足,将云理论引入装甲车辆驾驶技能评估,提出了基于云重心评判的装甲车辆驾驶技能评估方法。首先建立了云模型表示的指标体系,通过采集实车驾驶数据获取指标值;然后确定指标权重,计算其加权偏离度并将其输入评测的云发生器,最终得到评估结果。结果表明:基于云重心评判的装甲车辆驾驶技能评估方法能实现对装甲车辆驾驶过程的准确评估,为解决装甲车辆驾驶评估依赖经验教学的问题提供了技术路径。 相似文献
145.
针对某型履带式装甲车换挡操纵费力、驾驶员劳动强度大等问题,分析了该型装甲车变速操纵装置的结构和原理,根据该型车辆的结构特点和换挡过程中对换挡机构的要求,设计了气动AMT操纵机构,给出了关键元件的确定原则。对该型装甲车进行了实车改装与试验,试验结果表明:该气动AMT操纵机构工作稳定可靠,能够快速实现平稳、准确换挡,满足了车辆自动变速系统的要求。 相似文献
146.
147.
利用地理信息技术、数据库技术以及办公自动化技术提出了营房可视化管理系统设计方案,实现了空间数据的上传下载以及与营地实力系统数据的导入导出;并根据面向对象技术实现了对空间图层类、信息窗体类和属性数据维护类的封装,为改变传统的营房管理模式,实现营房的信息化、可视化管理作了一定的探讨。 相似文献
148.
针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。 相似文献
149.
150.
为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention,MPGAER)的电机最大功率密度优化方法.以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索... 相似文献