基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

基于DIS的防空兵仿真训练空情发布系统

主要从防空兵仿真训练空情发布系统的内容入手,提出了空情系统仿真训练的基本需求,给出了空情系统仿真训练的基本流程和框架结构.用面向对象的方法设计本系统的航路编辑模块及空情数据库模块,利用DIS技术,对作战飞机、武装直升机、巡航导弹等多种虚拟目标进行仿真建模,并利用Matigen对空袭兵器进行建模,利用Vega实现对空袭兵器模型的飞行控制.     

评估防空兵作战单元火力打击能力的新方法

通过对影响防空兵作战单元火力打击能力因素的分析,运用改进的单向链法和模糊综合评判法(Fuzzy法),建立了防空兵作战单元火力打击能力分析模型,结合实例对模型进行了验证,取得了令人满意的效果,对分析防空兵作战单元的能力提供了一定的参考.     

部队编制效能评估的新方法——基于标杆思想的DEA

为较好克服传统DEA方法本身所具有的"相对有效性"不足,提出了基于标杆思想的DEA方法.运用此方法对部队编制效能进行评估,在理论上比较完善,评估结果与客观实际相吻合.同时,通过将"标杆编制"与非DEA有效编制进行微观比较,可以找出非DEA有效编制的不足,并给出改进方向和方案.     

P_MUL 组播协议及其在 3G HF网络中的应用

首先介绍 P_MUL组播协议,给出了P_MUL组播实现的一个具体例子;总结了3G HF网络的主要协议,分析了网络支持 P_MUL组播协议需要满足的条件;在此基础上,给出一种通过在 3G HF原有协议族上增加一个组播数据链路协议从而支持 P_MUL在 3G HF网络中应用的方法;最后,指出在 3G HF网络中实现组播业务需要进一步解决的问题.     

边防检查执法中重处罚轻教育问题及其对策

目前,我国个别边防检查机关对行政违法行为主要采取处罚的手段,忽视了教育的作用,这种手段不仅难以达到惩罚的目的,反而使我国边防检查执法形象受到损害.随着社会法制的进步,对执法工作提出了更高的要求,如何提高执法水平,是边防检查机关所面临的一个迫切问题.结合边检工作实践,分析了重处罚、轻教育的危害及原因,提出了处罚与教育相结合原则在执法中运用的设想.     

局部自动喷水灭火系统的现状及发展方向

局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向.     

公安边防部门管辖刑事案件的并案侦查

并案侦查这一侦查方式在普通刑事案件的侦查实践中运用得较为广泛,但公安边防部门无论是在理论上还是实践中都尚未对此侦查方式给予足够重视,在一定程度上限制了其价值的有效发挥。事实上,由于公安边防部门自身及其管辖刑事案件的一些独有特点,并案侦查在强化侦查效果、降低侦查成本等方面对这些案件的侦破具有更加特殊的意义。因此,对于公安边防部门及其侦查人员而言,充分认识并案侦查的重要性,明确实施并案侦查所必须具备的条件及应当如何组织实施十分必要。     

电缆隧道中细水雾灭火系统的试验评价与优化设计

细水雾作为哈龙灭火剂的重要替代技术,在电缆隧道中具有广阔的应用前景。然而由于其灭火机理的复杂性,在细水雾灭火系统的设计中不能完全依赖于一般性原则或统一的标准。以浦东国际机场二期工程电缆隧道高压细水雾保护系统的实际应用为例,通过建立全尺度的模拟试验,对细水雾灭火系统设计参数的有效性和科学性进行评估,优化系统设计,以满足电缆隧道特殊的消防安全需求。研究结果表明该方法为细水雾系统设计达到有效性、安全性、经济性的统一提供了合理解决途径。     

谈事故树分析法在企业消防安全管理中的运用

介绍了事故树法的原理,运用该方法对镇江市某大型醋酸生产企业醋酸反应釜单元进行了火灾爆炸危险性分析,并结合分析结果给出了有针对性的消防安全对策,为企业消防安全管理工作提供了借鉴。