基于模糊自适应变维Kalman滤波器的跟踪算法(英文)

针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。     

一种光电火控目标航路仿真新方法

针对车载光电火控系统的仿真测试与评估需要,提出了一种目标飞行航路仿真方案。给出了真实航路的数学模型及其向仿真航路转换的方法,并推导了偏置二轴转台方位、俯仰角度修正算法,最后利用MATLAB对典型航路进行了仿真。由仿真结果可知,该方案可控且逼真度高,具有很好的应用前景。     

战术数据链作战效能定量评估方法

首先考虑战术数据通信对传统作战模型的约束,提出了一种基于战术数据通信的作战模型约束描述方法,并以航空兵对空作战为例,对作战能力指数模型进行了形式化描述。然后以目标发现能力来评估战术数据链协同通信对飞机对空作战能力的提升效果。最后采用EINSTein模拟检验了战术数据通信对飞机作战效能的增强作用,验证方法有效性。     

轮式车辆装备保障力量战场运用系统

通过分析轮式车辆装备保障力量战场运用系统的总体功能、开发原则及其基本构成,建立起整个系统的逻辑结构图,包括保障模块数据库、保障模块匹配分系统以及数据映射分系统3个主要部分。在此基础上,采用数据库技术开发出一套较为完善的系统,实现了从保障参数录入到模块化保障力量编组方案生成的全部功能。最后进行了实例验证。     

XMSF下新兴开放标准的集成和验证

建模与仿真领域中实现资源重用、共享和互操作的基本途径是标准化。诸多开放互操作标准的提出和应用成功解决了各自领域的互操作问题,推动了仿真技术的发展。关于这些开放标准的讨论及应用情况都已有相当数量的文献予以介绍,但具体涉及同一框架下各标准之间相互作用或影响情况却鲜有提及。依托XMSF框架,选取了MDA、BOM、SRML、MSDL、C-BML五种主流的新兴开放标准,通过XMSF案例对这些标准在XMSF中的集成应用进行了详细研究,评估它们在一起时可能为仿真领域带来的影响和能力。     

对接组合体初始姿态影响的建模研究

建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模型。通过单一偏差和组合偏差两种算例,对解析和数值模型得到的组合体初始姿态角速度进行了对比分析。计算结果表明,两种模型绝对偏差在0.07°/s以内,相对偏差在10%以内,另外给出了两种模型在工程任务中各自的适用阶段。     

基于云-神经网络的液体火箭发动机故障检测方法

根据故障检测原理,研究和实现了基于云-神经网络的液体火箭发动机故障检测方法。根据训练结果、测试结果和故障检测结果可以看出,云-神经网络用于液体火箭发动机的故障检测是可行的,经过历次试车数据验证,该方法没有误报警和漏报警。     

听证程序在消防信访调解中的应用

通过分析听证程序在消防行政管理涉及的信访“调解”工作中运用的不足,阐述了引入听证程序处理消防信访工作的作用和意义,并提出了运用消防行政听证程序处理群体性矛盾应当注意把握的原则。     

火灾事故与民事侵权责任研究

火灾事故会给受害人造成人身和财产损失,存在民事责任。探讨了火灾事故民事侵权责任,从法律的角度论述了火灾事故民事侵权责任的追究和赔偿,并从建立和完善损害赔偿专家证人制度及火灾保险制度提出了完善火灾民事赔偿制度的建议。     

高校大学生养成教育初探

针对当前高校学生,由于在中小学阶段,学校受应试教育,片面追求升学率的影响而导致的道德水准下降趋势,以及在行为规范方面存在的诸多缺乏和弱点,阐明实施养成教育的重要性和必然性,以及实施养成教育的途径和方法。