自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

关于提升军队院校国防科技创新能力的战略思考

大力提升军队院校国防科技创新能力,是建立健全国防科技创新体系,推进国防和军队建设科学发展的重要着力点。从明确军队院校在我国国防科技创新体系内的职能定位入手,对影响和制约军队院校国防科技创新的现实瓶颈进行了辨析,提出了增强军队院校国防科技创新能力水平的若干思路与建议。     

基于贴片加载的超宽带陷波天线设计

文章设计一种基于贴片加载的开槽超宽带陷波天线,天线采用微带线-槽线馈电,通过加载贴片实现陷波功能。经过仿真与实测,结果显示该天线在3.03GHz～15.88GHz的频带内电压驻波比(VSWR)小于2,其中在5.14GHz～5.93GHz具有陷波特性,增益抑制最大值达到9.3dB,仿真结果与实测结构匹配良好。     

支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配

现有众包任务分配研究缺乏考虑对工人能力不确定性的度量,也未从众包平台的角度实现任务和工人间多对多模式下的协同分配。由此,提出支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配方法。该方法结合工人的历史表现和任务的需求期望,以模糊区间数评估工人的多属性能力匹配度,使用模糊层次分析法计算工人的综合胜任能力。引入基于角色协同理论,将多对多型任务分配建模为涉及一组任务与相关工人的组合优化问题,综合考虑任务权重、工人数量、潜在冲突等约束,以提高任务分配的效率和成功率,并给出一种基于CPLEX的问题求解方法。仿真实验结果表明,在确保获得全局任务集最佳完成质量的前提下,该方法能高效准确实现多对多模式下的任务分配。     

统计线性化无序量测更新算法

在实际的多传感器系统中,由于各种传感器具有不同的采样率,预处理时间,以及数据通信延迟,因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地,当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时,无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统,提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无序量测算法,它可以处理单步和两步延迟(甚至多步)无序量测,且能达到与重新滤波法相同的估计精度。     

探月飞船初次再入段纵程的解析预测方法

探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再入纵向运动方程的闭型近似解;将初次再入段轨迹分为三段,第一段采用高度作为积分自变量,并利用复合梯形公式得到纵程,第二段和第三段分别采用二次多项式来拟合阻力加速度-能量剖面,根据近似解结果反解出多项式系数,并将得到的阻力加速度倒数-能量函数进行积分,得到第二段和第三段的纵程;对解析预测方法的精度和计算效率进行分析,结果表明该方法计算精度较高,速度快,可用于跳跃式再入轨迹的在线规划和制导。     

论消防行政权责一致原则与火灾事故问责的风险对策

通过分析吉林＂6·3＂火灾事故责任的追究,用以＂案＂说法的形式,从行政法权责一致的原则,分析当前消防监督执法工作问责的风险,探讨防范被问责的对策,力求对消防监督执法责任的落实有指导意义。     

电子对抗电磁环境的矩阵对策评估方法

为提高复杂电磁环境下的作战能力,对其进行复杂度评估是必须首要解决的课题。在分析战场复杂电磁环境评估基本方法的基础上,提出了一种基于矩阵对策的战场复杂电磁环境评估方法,建立了评估的模型,并通过一个电子对抗训练的场景,合理构建了支付矩阵,验证了评估方法的有效性。该方法可以反映作战过程的动态变化,同时为作战决策提供依据,可以有效提高战场决策水平和作战训练水平。     

外军实战化心理训练探析

文章研究,近年来发生的几场高技术局部战争,无论是武器装备的硬杀伤还是心理战的软杀伤,都给参战人员造成了沉重的心理负担。未来战争对军人的心理素质提出了更高的要求,心理训练的地位和作用也更加突出。为此,世界各国军队加大了心理训练的研究力度,纷纷以实战化为主要指导,进行基地化、模拟化、综合化心理训练。