基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

基于“票”的多路径QoS路由协议

Ad Hoc网络QoS路由协议是目前研究的热点.研究了现有的经典Ad Hoc网络QoS路由协议,并提出了一种基于"票"的多路径QoS路由协议,简称QoSMP.该协议综合了基于"票"的协议和多路径协议的优点,以带宽为QoS参数,寻找有效的路径.其基本思想是在源节点分发一些"票",进一步地分裂为许多"子票",以寻找满足的多路径路由.通过仿真实验与基于"票"的协议和单路径协议进行比较分析,结果表明QoSMP协议开销小,成功率高.该协议有待进一步改进,以便更好地满足QoS需求.     

海军作战指挥综合仿真系统

在分析作战仿真的基本概念和应用领域的基础上,描述了作战仿真系统的军事需求,提出了海军作战指挥综合仿真系统的总体设计要求,分析了仿真系统的体系结构、组成及运行方式,阐述了仿真系统研究中的主要关键技术和应用方向.为海军新型作战指挥系统的研制建立了一个集成综合作战仿真系统.     

弹炮结合武器系统综合效能评估指标体系

效能评估指标体系是弹炮结合系统综合效能评估的基础环节.首先,通过对弹炮结合系统参数结构模型的分析,探讨综合效能评估指标体系的设计原则,并提出弹炮结合系统综合效能评估指标的基本结构和体系;接着,在此基础上建立弹炮结合系统综合效能评估的模型指标框架.分析表明,该指标体系框架为弹炮结合系统的综合效能评估奠定了基础.     

无人直升机辨识的一种新方法

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法.该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性.与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.     

清末不同政治力量对新军的思想控驭及其影响

清政府不仅从新军指挥体系入手强化中央集权,更注重利用思想控驭,加强对官兵"忠君"与"爱清"的教育,力图使新军成为大清王朝的护卫者.当清政府既不能应付外来挑战,又无法处理好国内问题时,许多新军官兵成为激进的民族主义者.这为革命党人在新军中的思想灌输大开方便之门.革命精神和"反满"情绪在大江以南的新军官兵中最为强烈,而北洋新军大部是忠于袁世凯的.这些都对清朝的统治构成致命打击.     

当前城市社区消防安全现状及对策

城市的社区建设受到资金和观念的限制,火灾隐患存在严重,并且整改难度大。具体分析了城市社区存在的火灾隐患的集中表现及其产生原因,并提出做好社区消防安全管理工作应采取的具体措施。     

一种快速有效的步进频率测速方法

步进频率信号由于存在距离-多普勒耦合现象,目标的径向运动将导致合成的目标径向一维距离像产生距离徙动和波形失真.提出步进频率共轭法测速,可以利用一个步进频率脉冲串实现超大范围的速度无模糊测量,避免了常规方法的速度模糊或模板数过多计算复杂的问题.这种方法可以利用快速傅里叶变换实现,计算量小,降低系统实现的复杂度,是一种实用有效的步进频率雷达测速方法.     

Petri网在反导作战概念模型验证中的应用

军事概念模型是对军事行为空间进行的第一次抽象,它对军事系统表达的准确性和合理性将是作战仿真模拟质量的关键.针对军事系统的复杂性,在众多的建模语言中,选用何种语言进行军事概念模型的验证值得深入研究.Petri网是一种应用广泛、功能较强的建模语言,适合复杂系统建模.分析比较了它的特点,探讨了其运用的思路,最后给出了其在反导作战军事概念建模验证中应用的实例.     

从市场价值视角看职业出版家的“七种武器”

新闻出版改革发展伴随着中国改革开放30年的步伐不断深入,出版产业提出了“五大”战略,“培养优秀职业出版家”就是其中一大战略,可见职业出版家在中国新闻出版改革发展中的重要战略地位。本文从新时期市场对“价值”的新取向来分析“职业”出版家所应掌握的“七种武器”,结合现实,提出“职业”出版家才是出版社“价值”创造核心,应当成为“五大战略”亟待首先建设的。