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61.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
62.
63.
64.
军事概念模型是对军事行为空间进行的第一次抽象,它对军事系统表达的准确性和合理性将是作战仿真模拟质量的关键.针对军事系统的复杂性,在众多的建模语言中,选用何种语言进行军事概念模型的验证值得深入研究.Petri网是一种应用广泛、功能较强的建模语言,适合复杂系统建模.分析比较了它的特点,探讨了其运用的思路,最后给出了其在反导作战军事概念建模验证中应用的实例. 相似文献
65.
黄海涛 《兵团教育学院学报》2009,19(6):71-73,76
新闻出版改革发展伴随着中国改革开放30年的步伐不断深入,出版产业提出了“五大”战略,“培养优秀职业出版家”就是其中一大战略,可见职业出版家在中国新闻出版改革发展中的重要战略地位。本文从新时期市场对“价值”的新取向来分析“职业”出版家所应掌握的“七种武器”,结合现实,提出“职业”出版家才是出版社“价值”创造核心,应当成为“五大战略”亟待首先建设的。 相似文献
66.
67.
为了研究平台对舱壁的支撑作用,针对以内部平台取代水平桁作为一级支持构件的潜艇平面舱壁结构形式,设计制作了两个平台强度不一样的舱段模型.然后,分别对两个模型进行静水压力试验,测量了其应力和承载能力.模型试验结果表明,平台的使用使舱壁的承载能力明显提高,且平台越强对舱壁的支持作用越大.平台结构的改变主要影响舱壁上垂向加强材上的应力水平,舱壁的破坏是由于平台受压失稳后失去对舱壁的支持引起的. 相似文献
68.
给出了一种基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略,并深入阐述了基于最大后验概率候选集更换法的形式化描述,分析了对单故障诊断和多故障诊断的计算模型,提出了基本的故障诊断算法——改进二进制粒子群算法,并对抽象实例进行验证,结果表明,采用改进BPSO算法能有效地求解基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断问题。 相似文献
69.
运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点,进行合理简化并建立系统模型,对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能,对新型坦克火炮高低向电液稳定器设计具有实际意义。 相似文献
70.
为了适应作战仿真智能实体的分层次路径规划,提出了一种地形分析结果的多层次表示及量化方法。根据全局路径规划与局部路径规划的概念和数字高程模型的多尺度表示模型,建立了地形坡度分析和可视性分析结果的多层次表示方法和量化公式。结合坡度计算和可视性计算公式,运用该方法实现了一个具体数字高程模型的多层次量化,分析了方法的有效性和可行性。试验结果表明:该方法可以实现分析结果的多层次表示,满足分层路径规划对地形分析的要求。 相似文献