阵列互耦条件下运动目标角度跟踪方法研究

针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。     

基于双二体假设的载人登月混合轨道特性分析及设计

混合轨道是载人登月轨道的重要类型之一。利用混合轨道的组成特点,提出在双二体假设下以自由返回轨道为基础的混合轨道计算方法。主要对混合轨道的特性进行分析,给出混合轨道在能量消耗和飞行时间等方面的特性。在涉及月球运动的计算时,考虑月球运动的非圆性,对传统双二体假设略作修改。给出混合轨道的设计实例,仿真结果验证了本文提出方法的有效性。     

一种新型的P2P Tracker实现方法

流媒体数据已经在互联网流量中占据极高的比例,P2P是目前支撑互联网流媒体数据分发的重要手段。本文提出一种新型的P2P Tracker实现方法——eTracker。该方法通过网络边缘的eTracker分布实现peer列表的保存,不但消除传统集中式Tracker的性能瓶颈,而且通过eTracker对本地peer的识别,优化了P2P系统的peer选择。     

巡航导弹航迹规划中雷达探测盲区的快速构造算法

现代防空系统对巡航导弹的低空飞行和突防造成极大的威胁,利用防空系统中预警雷达的探测盲区进行隐蔽飞行是提高巡航导弹生存能力的重要手段,在此雷达探测盲区的快速构造算法是关键。说明了什么是雷达探测盲区,分析了影响雷达探测盲区的三个主要因素,并就对巡航导弹影响最大的雷达地形遮蔽盲区构造了基于极坐标的快速算法,并用一个地形实例验证了该方法的有效性。     

面向作战任务的作战系统冲突检测与消解研究

以作战任务为中心,动态集成作战系统是当前军事领域研究的新课题,从多个作战任务的时间冲突和作战系统状态能力有限性出发,研究作战系统在执行作战任务过程中存在冲突的问题,给出冲突规则的形式化描述,提出了冲突检测与消解的算法,最后通过实例对算法进行了验证。     

基于DSP和ARM的穿墙探测雷达数据处理终端设计

提出了一种基于DSP+ARM嵌入式双处理器平台的雷达数据处理终端设计方案。详细阐述了该数据处理终端系统的软硬件结构、各模块的工作机制以及DSP+ARM平台中双口RAM数据接口电路设计。实践证明,系统中DSP模块和ARM模块能较好地配合协同工作,完成雷达回波数据的实时采集、定位算法处理、目标信息显示以及系统控制等功能。     

一种航线规划算法应用

主要探讨在舰载机的反舰突击作战中,如何利用A*(读做A Star)算法在航线规划中进行最优航线选择。在想定条件下,利用A*算法为红方的突击群兵力规划一条威胁最小的突击航线,并在假设数据条件下,通过Matlab对算法的实现,给出相应的突击航线。     

脊状表面湍流边界层高阶统计量特性

通过对不同风速下V型脊状表面及光洁平板表面湍流边界层内偏斜系数和平坦系数的测试,对比分析了脊状表面边界层内偏斜系数和平坦系数的分布规律。试验在一小型专用风洞中开展,流场测试中使用恒温式IFA300智能型流动分析仪,测试模型则采用有机玻璃材质的矩形平板结构,且试验中模型表面脊状结构的方向与流向一致。最终研究结果表明,脊状表面湍流边界层内偏斜系数和平坦系数分布规律与平板表面基本一致,但脊状结构的存在降低了距壁面无量纲高度y′10区域(包括整个粘性底层和过渡区的一部分)的偏斜系数和平坦系数,而对边界层中过渡区以外区域则影响不明显。由此可以推断,脊状结构主要影响边界层流场的近壁区。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

基于特性指标故障森林模型的软件关键件识别

给出了舰载作战指挥系统中软件关键件、重要件的定性概念,采用硬件故障树分析方法,结合软件的特点,提出了基于特性指标的软件故障森林模型。通过建立模型,识别系统软件的关键件和重要件,确定其优先级次序。该模型已在某舰载作战指挥系统中试用,加强了系统软件关键件、重要件的开发管理,降低了开发风险,提高了工作效率,取得了很好效果。