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791.
792.
针对倾斜转弯无人水下航行器的控制系统是横滚、俯仰、偏航三通道强耦合非线性系统这一特点,首先建立了三通道控制问题加权性能结构模型,并研究了权函数的选取;然后,设计了H∞鲁棒控制器,并进行降阶处理;最后,进行了仿真验证。仿真验证表明:该设计方法能有效克服各通道的交叉耦合作用,可以满足倾斜转弯无人水下航行器的控制设计要求。 相似文献
793.
阐述了武器装备设计定型试验标准化的主要任务和工作内容,分析了设计定型试验标准化工作存在的主要问题,提出了加强设计定型试验标准化工作的措施建议。 相似文献
794.
协同通信利用其他用户终端进行中继传输,虽然可极大提高系统的抗衰落能力,但其在信息传输的过程中势必会将信息泄漏给中继用户,为用户信息传输的私密性和安全性带来了极大挑战。研究表明,最小频移键控(MSK)信号有多种产生方法,且相同信息经不同产生方法得到的已调信号波形各不相同,这意味着MSK调制器结构对输入信息具有特定的加密功能。借鉴跳频通信的思想,针对中继节点不可信的三节点协同通信系统,文中提出一种随机跳变MSK调制器结构的协同安全传输方案。仿真结果表明,该方案在充分利用协同通信技术优势的同时还可有效解决中继节点不可信问题,实现信息传输在可靠性与安全性方面的综合性能提升。 相似文献
795.
全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱粒子束静电扩散效应达到设计要求;通过背景磁场精确预测,可准确控制束流方向精度。可以看出,研究带电粒子束本身的自洽行为以及与外场的作用,对带电粒子束流的产生、传输特性研究及工程化应用都有重要意义。 相似文献
796.
为了探究战场威胁下多轴特种车辆轮胎系统的生存概率,对轮胎系统的抗毁伤能力进行量化表征,提出了一种基于等毁线的轮胎系统抗毁伤能力表征方法。针对轮胎毁伤状态下对整车的影响,基于车辆动力学对轮胎系统的力学特性进行量化表征,建立了轮胎系统功能毁伤的计算模型;采用毁伤理论对冲击波超压场进行弹目交会和量化分析,建立了轮胎系统物理毁伤的计算模型;根据爆心与车辆的位置关系,采用面向车辆全面域的计算特征线,建立了轮胎系统等毁线计算模型。以某型五轴特种车辆为例,进行了表征方法验证。研究结果表明:该表征方法可应用于战场威胁下多轴特种车辆轮胎系统的抗毁伤能力表征,为后续机动规避和防护能力提升奠定模型基础。 相似文献
797.
现有众包任务分配研究缺乏考虑对工人能力不确定性的度量,也未从众包平台的角度实现任务和工人间多对多模式下的协同分配。由此,提出支持工人能力模糊度量和角色协同的软件众包任务分配方法。该方法结合工人的历史表现和任务的需求期望,以模糊区间数评估工人的多属性能力匹配度,使用模糊层次分析法计算工人的综合胜任能力。引入基于角色协同理论,将多对多型任务分配建模为涉及一组任务与相关工人的组合优化问题,综合考虑任务权重、工人数量、潜在冲突等约束,以提高任务分配的效率和成功率,并给出一种基于CPLEX的问题求解方法。仿真实验结果表明,在确保获得全局任务集最佳完成质量的前提下,该方法能高效准确实现多对多模式下的任务分配。 相似文献
798.
799.
近壁面水下爆炸冲击波载荷参数研究 总被引:1,自引:0,他引:1
水下爆炸过程中结构会受到冲击波载荷的作用同,同时结构也会对冲击波栽荷产生反作用.为了解结构对冲击波参数的影响规律,从牛顿第二定律出发,推导了冲击波压力、正压作用时间和比冲量与板厚之间的关系.为验证计算方法的正确性,设计了验证性试验,试验证实计算结果与试验结果吻合较好.计算表明:冲击波载荷参数主要受到板厚的影响,板厚越厚... 相似文献
800.
空间紫外目标探测系统技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有助于紫外探测系统的不断发展和应用,尤其是在空间军事上的广泛应用.首先,在阐述紫外探测系统组成与工作原理的基础上,提出系统的主要技术性能,分析紫外光学系统的技术特点,以及真空型和固体型2类紫外探测器的技术现状.其次,从目标的时间特性、运动特性和辐射特性角度研究空间紫外目标特性,并进一步归纳紫外大气传输影响因素.再次,借鉴红外目标信号处理方法,探讨紫外弱目标信号处理与检测方法.最后,指出紫外探测系统发展需要解决的若干关键技术.对于紫外目标探测系统技术的发展与深入研究,具有一定的理论指导作用. 相似文献