基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

边防检查执法中重处罚轻教育问题及其对策

目前,我国个别边防检查机关对行政违法行为主要采取处罚的手段,忽视了教育的作用,这种手段不仅难以达到惩罚的目的,反而使我国边防检查执法形象受到损害.随着社会法制的进步,对执法工作提出了更高的要求,如何提高执法水平,是边防检查机关所面临的一个迫切问题.结合边检工作实践,分析了重处罚、轻教育的危害及原因,提出了处罚与教育相结合原则在执法中运用的设想.     

局部自动喷水灭火系统的现状及发展方向

局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向.     

公安边防部门管辖刑事案件的并案侦查

并案侦查这一侦查方式在普通刑事案件的侦查实践中运用得较为广泛,但公安边防部门无论是在理论上还是实践中都尚未对此侦查方式给予足够重视,在一定程度上限制了其价值的有效发挥。事实上,由于公安边防部门自身及其管辖刑事案件的一些独有特点,并案侦查在强化侦查效果、降低侦查成本等方面对这些案件的侦破具有更加特殊的意义。因此,对于公安边防部门及其侦查人员而言,充分认识并案侦查的重要性,明确实施并案侦查所必须具备的条件及应当如何组织实施十分必要。     

谈事故树分析法在企业消防安全管理中的运用

介绍了事故树法的原理,运用该方法对镇江市某大型醋酸生产企业醋酸反应釜单元进行了火灾爆炸危险性分析,并结合分析结果给出了有针对性的消防安全对策,为企业消防安全管理工作提供了借鉴。     

电缆隧道中细水雾灭火系统的试验评价与优化设计

细水雾作为哈龙灭火剂的重要替代技术,在电缆隧道中具有广阔的应用前景。然而由于其灭火机理的复杂性,在细水雾灭火系统的设计中不能完全依赖于一般性原则或统一的标准。以浦东国际机场二期工程电缆隧道高压细水雾保护系统的实际应用为例,通过建立全尺度的模拟试验,对细水雾灭火系统设计参数的有效性和科学性进行评估,优化系统设计,以满足电缆隧道特殊的消防安全需求。研究结果表明该方法为细水雾系统设计达到有效性、安全性、经济性的统一提供了合理解决途径。     

基于FBS-因果有向图模型的诊断设计建模方法研究

提出了一种基于有向图的FBS-因果模型,对FBS-因果模型的形式化描述、建模步骤进行了详细研究,对模型的有关假设、定义及其应用范围等进行了分析,总结性地给出了2种基本的故障诊断策略：序贯测试确定性故障修复法和最大后验概率候选故障源更换法。最后对抽象实例进行验证,结果表明基于有向图的FBS-因果模型的故障诊断测试是实用的,也是有效的。     

装备维修辅助决策中的模型库设计

在综合检测平台检测数据和装备日常使用维修登记信息的基础上,开发了装备维修辅助决策支持系统。主要研究面向对象的模型库系统,设计模型库的存储结构,在该结构中模型程序库文件、模型字典库和决策源数据相对分离,运行时动态调用。同时还规划了模型库管理系统的运行管理机制和流程。     

装甲装备橡胶器材防老化涂料的制备

以有机硅改性丙烯酸乳液为基料,制备了具有一定弹性和抗老化性的装甲装备橡胶器材防护涂料,并对涂料的耐湿热性、耐盐雾性进行了测试。结果表明:纳米硅丙涂料是一种综合性能优异的装甲装备橡胶器材防老化涂料,能够有效地延长橡胶器材的库存寿命。