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针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题,建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制,研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题;提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量,通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献,有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证,结果表明,提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法,能有效提高导弹的制导的解算精度。 相似文献
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我国海军执行远海护航与南海领海巡航任务已成常态化,同时随着"一带一路"国家战略的稳步实施,海军舰船必将走得更远,为经济建设与世界和平、地区稳定保驾护航。为了科学地构建我国远海舰船维修保障体系,本文分析总结美英国家海军舰船远海维修保障体系基本模式、特点及利弊,并在合理界定远海及远海维修保障概念的基础上,提出构建我国海军舰船远海维修保障体系的基本策略。 相似文献
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为进一步完善卫星测高反演重力异常的理论,对逆Stokes公式法和逆Vening-Meinesz公式法中的奇异积分问题进行了新的研究。首先在上述两种方法中引入Simpson公式,然后推导出基于Simpson公式的逆Stokes公式和逆Vening-Meinesz公式的求积公式。经验证,该公式使计算形式简明、计算效率提高、计算精度优于1%,且使用起来较方便,便于推广使用。 相似文献
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近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统... 相似文献
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BOM概念及其在联合作战仿真中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究基本对象模型(BOM)的概念基础上,结合BOM提供的概念模型、可组合机制和可重用性,分析了其在联合作战仿真设计开发过程中的主要应用,目的在于促进仿真系统模块化构建开发和仿真资源的重用。 相似文献