排序方式: 共有1198条查询结果,搜索用时 546 毫秒
261.
一种抗野值的UPF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性. 相似文献
262.
履带销是自行火炮推进装置中重要的传力元件。针对履带销磨损的情况建立了接触应力模型,谱块磨损量模型和磨损阈值模型,并对履带销的磨损寿命进行仿真预测。结果表明,仿真结果与实际情况符合。 相似文献
263.
264.
随着科学技术的发展,军事战争形态已从传统的战争形态进入信息化战争形态,结合信息化战争的特点,重点研究了速度、精度和跨度在信息化战争中的主要体现,并给出了在信息化战争中加快速度、提高精度和扩大跨度需要解决的问题。 相似文献
265.
266.
黄金印 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(9):56-59
武警学院教学质量监控保障体系的构建与完善,强化了教学质量监控保障体系的组织建设和制度建设,完善了主要教学环节的质量标准和教学资源监控保障体系,加强了教学过程监控保障体系建设,拓展了教学信息反馈渠道,促进了教学质量的提高。 相似文献
267.
研究了一种模糊控制方法 ,并用于分级燃烧循环液体火箭发动机变工况过程的反馈控制。仿真研究表明 :在抑制参数抖振方面 ,模糊控制优于一般的变结构控制 相似文献
268.
269.
270.
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。 相似文献