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4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较 总被引:3,自引:1,他引:2
通过讨论4种不同结构形式的六自由度运动平台,特别是比较其运动性能,证明:没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀,某种平台只能在某些方面比较好.但Stewart平台的综合性能最好. 相似文献
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以德治国和以法治国是社会主义建设选择的正确方向,在党风建设上亦如此.德法兼治是推动党风建设的重要手段,在运用这一手段过程中应注意道德与法律,实践与知识普及的关系,还应着力建立完善的监督机制和教育体系. 相似文献
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蒸汽动力装置分布式控制系统可靠性设计准则 总被引:3,自引:1,他引:2
讨论了为保证蒸汽动力装置分布式控制系统的可靠性所采取的一般技术 ,详细分析了提高蒸汽动力装置分布式控制系统可靠性的一般设计准则 ,包括系统设计的一般要求、计算机的选型、元器件的选择与使用以及抗干扰措施 相似文献
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黄考利 《军械工程学院学报》2002,14(2):39-42
针对反坦克导弹系统动态过程仿真的输出具有短时序、低信噪比的特点 ,研究了应用ARMA谱估计验证导弹系统仿真模型有效性的方法 ,并结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统复杂模型的仿真数据和简化模型的仿真数据给出ARMA谱估计的应用结果。 相似文献
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利用单注法制备了平均粒径 16 5nm的卤化银乳剂 ,在此乳剂中试验了一种过增感剂Zn(Ⅱ ) -EDTA的增感作用。试验表明经过Zn(Ⅱ ) -EDTA增感的超微粒卤化银乳 ,其感光度、反差和灰雾密度等照相性能都有显著的提高。同时讨论了过增感剂的最佳加入时间、最佳用量、最佳浓度等参数 ,并且对增感作用机理作了初步的分析探讨。 相似文献
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沿海地区装甲车辆车体防腐用新型粘料的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
沿海地区特殊海洋环境造成装甲装备的严重腐蚀,为了研制一种新型的耐蚀有机涂层,特研究了有机硅改性环氧树脂的化学反应,并对改性树脂的性能进行了测试分析,结果表明,改性树脂克服了环氧树脂的耐温性差、亲水性强以及盐水渗透率高等性能缺陷,为进一步制备该地区装甲装备防腐涂料奠定了基础。 相似文献
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提出用多样化动态漂移的技术途径实现网络生存设计的方法。分析该技术对网络安全、网络生存的影响 ,并给出了该技术的体系框架。指出这个研究具有前瞻性、全面性和实际性的特色 相似文献
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采用粒子仿真方法直接跟踪颗粒相运动轨迹,采用NND格式求解NS方程,数值模拟了气-固两相自由射流流场.计算结果表明,将粒子仿真与CFD方法相结合是研究气-固两相流动问题的有效途径.颗粒相参数变化将对气体流场产生一定影响. 相似文献
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