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在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标. 相似文献
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针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
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目前,我国个别边防检查机关对行政违法行为主要采取处罚的手段,忽视了教育的作用,这种手段不仅难以达到惩罚的目的,反而使我国边防检查执法形象受到损害.随着社会法制的进步,对执法工作提出了更高的要求,如何提高执法水平,是边防检查机关所面临的一个迫切问题.结合边检工作实践,分析了重处罚、轻教育的危害及原因,提出了处罚与教育相结合原则在执法中运用的设想. 相似文献
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局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向. 相似文献
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黄丽娟 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):8-11
并案侦查这一侦查方式在普通刑事案件的侦查实践中运用得较为广泛,但公安边防部门无论是在理论上还是实践中都尚未对此侦查方式给予足够重视,在一定程度上限制了其价值的有效发挥。事实上,由于公安边防部门自身及其管辖刑事案件的一些独有特点,并案侦查在强化侦查效果、降低侦查成本等方面对这些案件的侦破具有更加特殊的意义。因此,对于公安边防部门及其侦查人员而言,充分认识并案侦查的重要性,明确实施并案侦查所必须具备的条件及应当如何组织实施十分必要。 相似文献