基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法

非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自抗扰控制器信号可以使控制系统快速达到平衡点.提出一种针对变量高阶矩阵的有效求逆方法,该方法既简单又能达到实时控制的效果,同时具有坚实的数学支持,完善了非线性MIMO解耦自抗扰控制的理论和方法,使其成为一种有效的非线性MIMO解耦控制方案.     

设备健康状态评估指标体系约简方法

针对设备健康状态评估涉及指标多、指标间关系复杂的问题,提出基于粗糙集和遗传算法的设备健康状态评估指标体系约简方法.将粗糙集理论和遗传算法相结合,对设备健康状态评估指标进行约简的同时,提高约简效率.某燃气轮机健康状态评估指标体系约简案例显示,该方法能够在不失代表性、系统性的前提下,将复杂指标体系约简为较为简洁、明了的指标体系,保持评估结果准确的同时减少信息收集工作量.     

基于SWOT分析的军队审计容错免责机制完善路径研究

军队审计容错免责机制是在审计权限范围内对符合容错免责情形的事由减轻或免于问责并及时纠正的稳定工作机制,是审计问责态势下应对“为官不为”问题的合理路径。本文基于SWOT法分析认为,当前审计环境下建立军队审计容错免责机制的优势在于独立的经济监督地位、专业的经济监督力量和广泛的经济监督对象,劣势在于单一的认定主体、缺失的法律规范和匮乏的免责素质,机遇在于利好政策的出台、国家审计的实践经验和军队审计的职能定位,威胁在于制度规范笼统、审计风险扩大和资源矛盾加剧。在此基础上,本研究基于W-T（劣势-威胁）的战略选择,提出完善军队审计容错免责机制的现实路径,即：明确机制定位,科学界定边界;完善制度规范,形成法律依据;完备容错清单,转变审计模式;优化容错环境,降低容错风险。     

采用局域像素匹配的随机抽样一致改进算法

为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特征提取、特征匹配之后,利用独立于特征匹配点的局域像素,通过参考图像局域像素与映射的待拼接图像局域像素匹配,优选4对最佳特征匹配点,确定最佳单应矩阵。实验结果表明:与随机抽样一致经典算法相比,该方法未明显增加计算耗时,单应矩阵更准确,图像拼接稳健性更好。     

基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术

人在搜索目标的过程中,头动和眼动的耦合随动关系类似于光电稳瞄稳像技术中的二级稳定,头部运动完成概略观察方向稳定对准,眼球运动完成对目标的精细稳定对准.提出的基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术,利用头盔定位得到头盔瞄准线相对飞机轴线的方位和俯仰角,以及眼球定位得到视线相对瞄准线的方位和俯仰角,将两者叠加,得到视线相...     

武装直升机微光电视瞄准原理分析

主要就某型武装直升机加装微光电视瞄准系统后,在分析了该系统的关键硬件组成、软件设计、微光电视图像信号的增强技术、控制器设计和信号交联的基础上,研究了夜视设备与机载武器的兼容性问题。即:如何与机载瞄准具进行匹配实现对目标的跟踪瞄准。     

地面机动目标通视环境的可视化建模

研究了地面武器系统机动的可视化建模,通过人-机交互方式,使用4个基本动作的组合能够方便而又较逼真地生成地面机动目标的任意航迹。主要分析了以下地形参数(包括坡度、距离、通信性等)对武器系统机动作战的影响。     

激光推进发动机与激光发射弹道主要参数分析

激光推进是一种应用前景广阔的先进推进技术。讨论了激光推进发动机性能参数,飞行器在无大气阻力并忽略地球曲率和自转条件下发射与入轨所要求的最佳比冲,激光平均功率与电网能量消耗等问题。指出用激光发射微小卫星可以得到高质量比,激光推进发动机最优的比冲为12 240m/s。     

基于高斯序列乘积和的相干非高斯分布杂波模拟新方法

提出了一种全新的相干K分布杂波模拟方法。相比经典的零记忆非线性变换(ZMNL)和球不变随机过程(SIRP)法,该方法的优点是能产生自相关函数(ACF)为任意复数的杂波序列,且不需要进行矩阵求逆和非线性变换,运算速度得到显著改善。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

部队作战效能综合评估法

高技术条件下局部战争的显著特点是参战单位多、对抗关系复杂、战争不确定因素增加,如何在此情况下客观评估部队的作战效能是作战研究领域一个重点和难点。通过综合运用定性分析法、网络分析法、战斗效能指数法、作战模拟及系统动力学等多种方法和理论,建立了一种可对部队作战效能进行评估的综合评估法。并以高技术条件下岛上进攻作战中装甲团的作战效能评估为例,详细介绍了该方法的实施过程,认为该综合评估法是行之有效的。