区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

应用细小离子束加工小型精密光学零件

随着现代光学技术的发展,全频段误差控制已成为高精度光学零件制造的一个基本要求.基于小磨头抛光原理的先进修形技术虽然能有效修正低频面形误差,但对于中高频段的面形误差难以修正.中高频误差成为了现代光学加工普遍关注的难点.理论研究表明,减小小磨头尺寸可以提高工艺对中高频误差的修正能力,进一步提高光学加工精度.本文针对中高频面形误差的控制问题,开展细小离子束修形工艺研究,研究了获取小束径离子束的引束机理和引束结构,初步实现了稳定的细小离子束,针对某小型精密光学元件的具体加工问题,仿真研究了不同束径的加工效率和加工残差,并选择最优束径对元件进行了加工试验,使元件的精度从初始的0.111λrms减小到了0.015λrms(λ=632.8nm).     

自组织特征映射网络在目标分类识别中的应用

为了在日趋复杂的空战环境中准确分析出目标的类型,以达到辅助决策之目的,采用自组织特征映射网络来对目标进行分类识别.首先提取影响目标识别的类特征,然后对其预处理.在此基础上建立SOM网络目标识别模型,并利用SOM网络算法实施无监督的自组织学习.在学习的过程中,通过不断调节网络节点间的权向量,来实现目标聚类.最后,通过仿真验证了该方法在目标分类识别中的可行性和实用性.     

Scheduling policies for an antiterrorist surveillance system

This article concerns scheduling policies in a surveillance system aimed at detecting a terrorist attack in time. Terrorist suspects arriving at a public area are subject to continuous monitoring, while a surveillance team takes their biometric signatures and compares them with records stored in a terrorist database. Because the surveillance team can screen only one terrorist suspect at a time, the team faces a dynamic scheduling problem among the suspects. We build a model consisting of an M/G/1 queue with two types of customers—red and white—to study this problem. Both types of customers are impatient but the reneging time distributions are different. The server only receives a reward by serving a red customer and can use the time a customer has spent in the queue to deduce its likely type. In a few special cases, a simple service rule—such as first‐come‐first‐serve—is optimal. We explain why the problem is in general difficult and we develop a heuristic policy motivated by the fact that terrorist attacks tend to be rare events. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

未来一体化联合作战条件下的综合信息系统

未来一体化联合作战中,综合信息系统是部队作战指挥的核心体系,是夺取战场制信息权和全面获取信息优势的基石;为应对未来一体化战争挑战,必须建设先进的综合信息系统.介绍了综合信息系统的基本概念和发展概况,阐明了一体化联合作战的本质是系统与系统的对抗,分析了牵引综合信息系统的七种能力,提出了构建综合信息系统要实现信息、功能、系统、平台、能力集成.     

实用空袭目标流简化仿真模型

根据地空导弹武器系统作战效能评估仿真的粒度,提出了一种实用的空袭目标流简化仿真模型.首先,介绍了用到的两个坐标系:地心直角坐标系和站心地平直角坐标系.然后,针对仿真任务需求,建立了目标水平距离估算模型、目标航迹计算模型、载机发射空地导弹(反辐射导弹)时刻判断模型和空地导弹(反辐射导弹)弹道模型.最后,根据模型的仿真应用,给出了仿真示例,验证了模型的有效性.     

装备保障通信网络仿真与建模研究*

针对装备保障仿真中的需要,设计了基于HLA的装备保障通信仿真邦员结构及其仿真流程。重点分析研究了由天线模型、传输损耗模型、接收功率模型、干扰功率模型、信噪比模型组成的无线通信及干扰模块,并给出了仿真示例。结果表明,此模型能较好地对无线通信情况进行描述,并拥有良好的扩展性和可移植性。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响。在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时（小幅度变化）的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化1m时对混响衰减曲线的影响不大。可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究*

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响.在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时(小幅度变化)的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化Im时对混响衰减曲线的影响不大.可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的.     

针对多振源密频及波动线谱主动控制的改进算法及试验

为了让船舶机械主动隔振装置在线谱频率波动和多振源密频耦合等实船复杂工况下,仍能取得良好的振动线谱主动控制效果,研究了以多通道窄带Fx-Newton算法为基础的改进算法,提出了窄带滤波相位失真的自适应补偿器,使控制算法对线谱频率波动具有高鲁棒性;研究了多参考信号Fx-Newton算法,从多振源分离提取互不相关的多参考信号...