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针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
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基于非线性有限元理论建立弹带挤进的动力学模型,依据低周疲劳理论对身管内壁横向裂纹的萌生时机进行研究.在仅考虑热载荷的作用下,研究热疲劳因素对身管裂纹萌生的影响;再利用热力耦合分析方法,研究将弹带的挤压和摩擦作用考虑进来后身管横向裂纹的萌生时机.结果表明,通过热力耦合模型得到的疲劳射弹发数与实弹射击实验发现的横向裂纹的萌生时机相吻合,验证了在考虑热力耦合作用下所建模型的正确性. 相似文献
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霍亮 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(4):29-30
在建高层建筑由于建设工期长、消防设施安装不到位、各方监管不到位等诸多原因,一旦发生火灾扑救难度大,容易造成较大的经济损失和社会影响。通过调查发现,多数高层建筑施工现场均未制定切实可行的火灾应急预案。结合在建高层建筑火灾事故教训,对在建高层建筑工程施工现场火灾应急预案的制定、管理做一些探讨。 相似文献
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考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态方程,并针对油气悬架的被动特性和驱动特性进行了仿真研究,结果表明:建立的非线性状态方程模型能够很好地反映系统动态响应的实际情况和充放油过程中重要的动态耦合特性。 相似文献
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在分析了导弹测发控系统软件特点的基础上,建立了针对该软件的质量模型,运用集成改进层次分析法和多级模糊评判于一体的综合评价方法对该软件进行质量评价,最后获得该软件质量的定量评价结果,并对结果进行了分析。 相似文献
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双断级滑行艇静水阻力性能影响因素 总被引:2,自引:0,他引:2
基于双断级滑行艇小系列阻力模型试验数据,分析了高速时排水量、重心纵向位置、断级角度以及断级总长度对艇阻力性能的影响规律。结果表明:在静水中,当Fn▽>4.0时,各因素对阻力性能影响较为明显,后移重心或增加排水量、断级角度和断级总长,可降低单位排水量阻力Rt/Δ,提高效费比;当Fn▽=3.0~4.0时,断级艇处于阻力谷点附近,此时各因素对阻力性能影响很小。 相似文献