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231.
分别采用求解非定常薄层近似的N-S方程数值模拟有粘扰动流场及非定常内伏牛顿流理论计算了钝倒锥外形的高超声速俯仰阻尼导数Cma+Cmq。在非定常计算中通过引入“亚迭代”过程提高非定常流场的计算精度。两种方法计算结果一致,数值计算可应用于3<M<20,0°<α<20°时的一般流态俯仰阻尼导数计算。 相似文献
232.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
233.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
234.
二面角是众多雷达目标中的典型散射结构,是典型的二次散射体,其特征的识别对于复杂目标的识别具有重要的意义。本文中首先在频域内应用PO光学计算方法得到二面角的散射信号,通过IFT变换得到时域散射信号。采用幅度调制信号与目标的时域散射信号进行卷积,即得到目标的距离像 相似文献
235.
本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。 相似文献
236.
美陆、海、空、天2010年及以后发展构想综述 总被引:3,自引:0,他引:3
对美陆、海、空三军2010年规划、2010年联合构想、美航天2020年规划、海军2035年、空军2025年进行了全面总结,系统归纳了美军新的能力和作战概念,对了解和借鉴美军事技术革命以来的成果和规划我军2010年及以后发展规划有重要参考价值。 相似文献
237.
为了全面客观地评价观瞄仪器成像质量,介绍采用光电探测原理和微机控制的信息处理技术,对观瞄仪器进行调制传递函数(MTF)测量的方法;用该方法全面评价观瞄仪器质量,具有操作简单,速度快,精度高,测量周期短的特点,适用于不同场合对各类观瞄仪器进行MTF(f)测量。 相似文献
238.
提出一个柴油喷雾碰壁的数学模型,计算分析了垂直碰壁和倾斜碰壁时虽面射流的传播和混合特性.建立了新的壁面射流贯穿距离计算公式,结果显示这种计算方法是分析柴油喷注碰壁性能的简单而实用的工具. 相似文献
239.
这项研究的目的是发展用热力学第二定律分析柴油机在不同运行工况性能的能力.研究是针对一台12150L型柴油机进行的,以发动机气缸内部压缩、燃烧、膨胀、瞬时传热和换气过程的理论模拟模型为基础,应用热力学第二定律分析,度量各种能量品质的优劣和不可逆损失值,并且与热力学第一定律的能量平衡进行了比较.分别改变循环喷油量、燃烧开始角、燃烧持续期及燃烧品质指数.研究了参数变化对缸内可用能和热力学第一定律效率和第二定律效率的影响. 相似文献
240.
本文总结了郑和号训练舰主动力推进装置舰员级维修需求卡PCSM的研制过程和经验,阐述了PCSM的组成和使用方法,对提高我军舰船维修理论水平和维修实践具有重要指导意义。 相似文献