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基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段. 相似文献
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首先,在研究飞行器背景磁干扰模型与小信号模型的基础上,分析了地磁梯度沿纬度与高度的变化规律,分析可知由于飞行器的机动,地磁梯度会对测量结果造成影响;然后,考虑地磁梯度因素,对原有小信号模型求解方法进行了改进:飞行器在四个航向上做小角度的机动飞行,将地磁场沿纬度与高度的梯度作为未知量,与飞行器磁干扰模型中的剩磁参数、感磁参数和涡磁参数一起求解;最后,利用实测试验数据进行了验证,结果表明:考虑地磁梯度的影响与不考虑地磁梯度的影响相比,求解的模型参数可以在细节上进一步提高飞行器背景磁干扰的补偿效果。 相似文献
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随着人民解放战争进入战略进攻阶段,部队中出现了一些新情况新问题.为了解决这些问题,1947年冬至1948年夏,人民解放军利用作战间隙,结合土改和整党运动,开展了以诉苦和三查(查阶级、查工作、查斗志)三整(整顿组织、整顿思想、整顿作风)为主要内容的新式整军运动.通过新式整军运动,人民解放军官兵的精神面貌焕然一新,部队战斗力有了很大提高,为取得解放战争的胜利奠定了坚实的基础. 相似文献
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为了提高机动式C3I系统在现代化战争中的综合防护能力,应为系统增加光电对抗手段.设计了一种可用于机动式C3I系统的综合光电对抗系统,包括对光电告警设备的选择、数据融合、实施干扰的决策、效果评估,以及光电对抗干扰等具体技术实施.该系统的技术设计是对单体光电对抗设备的融合,可达到有效保护机动式C3I系统的目的. 相似文献
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基于蜂群算法的战时毁伤装备维修任务调度研究 总被引:3,自引:0,他引:3
现代战争中,装备的战损率大大提高,装备维修任务十分繁重,如何在最短的时间内将损坏的装备修复好,是装备维修决策的重要内容之一[1]。鉴于蜂群算法在任务调度特别是动态随机任务调度中的优势,将蜂群算法引入装备维修任务调度研究,并进行了仿真实验,通过测试案例的仿真结果表明,蜂群算法对于动态随机任务调度具有很强的优势。最后对蜂群算法中的各参数对于仿真结果的影响进行了分析。 相似文献