交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。     

海军特种作战军事概念格式化描述框架和模板研究*

介绍了海军特种作战军事概念格式化描述的方法.对海军特种作战军事概念格式化描述的要求进行深入分析,得出格式化描述的基本思路:用面向对象的方法对海军特种作战军事行动进行分解,给出一套规范和格式,使军事人员对军事行动的格式化表述清晰地提供出技术人员所熟悉的面向对象的概念和机制.根据这种思路对海军特种作战军事行动进行分析,抽取出格式化描述的五个要素:作战单位、动作、作战行动、信息和作战环境,从而建立海军特种作战军事概念格式化描述的框架并详细研究了上述五个要素的描述框架和模板结构.     

网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法

网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。     

火箭深弹使用编码声非触发引信作战效能研究

针对深弹传统引信存在的问题,对深弹武器的特点及深弹引信的使用现状进行了分析,建立了传统引信与非触发引信射击效能计算模型,进行了仿真计算和分析,计算结果表明采用声非触发引信可大大提高火箭深弹作战效能,对编码声非触发深弹引信的研制以及新型深弹武器系统的发展具有重要参考意义.     

苏轼《念奴娇·赤壁怀古》之步韵词论略

苏轼《念奴娇·赤壁怀古》一词既出,历朝历代文人词客步韵如火,且题材广泛,内容丰富,举凡登高、怀古、别离、隐逸、祝寿等等无不涉猎。而归之一处,均借步韵以抒发胸中块垒。从而构成了一个中国文人唱和传统中颇为壮观的景象。     

微胶囊技术及其在消防中的应用

分析传统固定式气体灭火系统在保护方式上存在的缺陷和火探灭火系统的优点 ,提出在特定消防保护场所采用火探灭火系统替代传统固定式气体灭火系统的建议。     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。     

弹炮混编防空群火力分配优化问题研究

以火力分配原则为依据,在确定防空武器对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合防空作战的实际,通过对高炮、地空导弹不同运用方式的分析,介绍了解决弹炮混编防空群火力分配优化问题的一般步骤。通过算例,证明了该方法的可行性。     

自组织特征映射在柴油机振动信号模式分类中的应用

通过分析柴油机在磨合期、不同摩托小时和拉缸等典型状态下的振动信号样本,计算出各类样本在幅域、时域和频域的特征参量,按照类别可分离性判据进行特征选择,寻找出能够代表发动机不同状态的有效特征参数,同时降低特征向量空间的维数,最后利用自组织特征映射神经网络(Self-Organizing Feature Map)进行发动机不同状态的分类.分析结果表明,SOFM能够对各类模式进行有效的分类,准确率达到92%以上.     

基于小波变换模极大值的自适应阈值图像去噪算法

依据白噪声小波变换性态与信号奇异性相比具有显著不同的特点,在大尺度下设置阈值,去掉噪声信号而保留图像细节信号引起的模极大值点。在阈值设置问题上,采用自适应阈值的方法,克服单一阈值不能在每级尺度上将信号与噪声作最大分离的缺点。实验表明,与单一阈值去噪方法相比,该方法不仅可以保留图像边缘信息,而且能提高去噪后图像的峰值信噪比2~5 dB。