基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...     

纤维织物复合材料组分材料体分比的显微CT实验测定法

针对纤维织物复合材料的组分材料体分比测定问题,提出一种基于显微CT图像的测定方法。该方法可以通过不同尺度的显微CT图像分别测定全局纤维体分比、局部纤维体分比和纤维束体分比参数,还可以为难以用常规物理实验测定体分比的复合材料组分材料体积分数测定提供解决方案。以E-Glass/Epoxy纤维织物复合材料为研究对象,对比ASTM D3171 Procedure G、扫描电镜实验和显微CT实验三种测定法的测量值,结果证明了显微CT实验测定法的可行性和合理性。针对扫描电镜图像和显微CT图像,分别给出了相应的图像处理方法,为获得正确的组分材料分割结果提供了技术保证。显微CT实验测定方法可以广泛应用于复合材料组分材料体分比的测定。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

故障预测技术综述

把握新军事变革机遇,加快信息化建设步伐,对军事装备进行有效的质量监控和故障预测是技术保障的重要内容。阐述了故障预测技术,系统地介绍了现有的、比较有代表性的故障预测技术方法,并叙述了其优缺点;最后重点对故障预测技术的发展前景进行了展望,指出了该研究领域当前需要进一步研究的问题和发展方向。研究故障预测技术对提高装备的维修和保障能力具有十分重要的意义。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

抛物方程法研究不规则地形对电波传播的影响

抛物方程法是计算复杂环境电波传播的主要方法,利用分步傅立叶变换递推出不同高度和距离的场强分布。基于坐标变换将不规则地形边界转化为平面边界,计入了起伏地形因子影响,对模型进行修正。通过计算传播因子和衰减,对平面和地形边界下的传播特性进行仿真分析,结果与实际情况吻合。     

对马克思主义基本原理概论课实施案例教学的思考

案例教学是一种比较理想的符合大学生认知规律和心理需求的新教学尝试。它在教学实践中的灵活运用,为“两课”教学改革提供了新的契机,成为深化“两课”教学方式改革的新的突破口。《马克思主义基本原理概论》实施案例教学要努力提高增强思想政治理论课教师的责任感和敏锐性,要注重紧密围绕思想政治教育的目标展开教育教学,要努力捕捉学生理论思考中的疑点、热点和难点进行案例教学。     

党员干部要胸怀忠诚心存敬畏行为坚守

党员干部要胸怀忠诚,最重要的是听党话、跟党走、永不叛党,最根本的是竭诚为党和人民努力工作,最难得的是甘愿为党和人民的事业牺牲奉献;党员干部要心存敬畏,要敬畏法纪,要敬畏人民,要敬畏责任;党员干部要行有坚守,坚守的根本是坚守信仰的崇高,坚守的核心是坚守人间的真情,坚守的关键是坚守人格的底线.     

准确领会和把握"四个着眼于"要求全面加强和改进新形势下军队党的建设

按照党的十七届四中全会提出的"四个着眼于"的目标要求,加强和改进新形势下军队党的建设,必须充分认清"四个着眼于"的重大意义,始终保持加强和改进新形势下军队党的建设的正确方向;深刻领悟"四个着眼于"的科学内涵,切实提高加强和改进新形势下军队党的建设的起点和标准;准确把握"四个着眼于"的实践要求,努力增强加强和改进新形势下军队党的建设的质量和实效.     

基于PJ模型的雷达探测距离预报方法

雷达波在近海面大气中传播时受到各种因素的影响,尤其是在蒸发波导条件下,电磁波的传播路径会被显著改变,使雷达的探测距离增大形成超视距探测.给出了PJ模型的计算公式,同时叙述了基于PJ蒸发波导模型对雷达探测距离进行预测的流程,并且运用X波段雷达与海上目标进行验证,结果显示预测方法结果与实测数据比较吻合.