一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,能够降低每个估计时刻的计算量,减少计算占用的资源,是一种有效的算法.     

叶片式MRF减振器阻尼力矩模型的建立

MRF阻尼器具有体积小、能耗低、阻尼力连续可调等优点,是一种对结构实施半主动控制的理想装置,将其用于履带式车辆悬挂系统,可以提高车辆的越野机动性能。介绍了一种以传统叶片式液压减振器为基础设计的叶片式MRF减振器。基于流体的平行板流动模型和MRF的Bingham模型,建立了叶片式MRF减振器的阻尼力矩计算模型。计算结果表明,不加磁场时,叶片式MRF减振器具有与传统叶片式液压减振器相近的阻尼特性,加磁场时,减振器可获得较大的阻尼可调倍数。     

层次分新法在边防基层主官评估中的实例分析

公安边防部队基层主官量化百分制评估方法受其主观打分和要素孤立的限制,尚不足以产生全面客观结果,采用层次分析法则可以在此基础上弥补前者分析的不足。通过对基层主官评估的实例推导,演绎该方法的具体步骤,比较分析定量化结果,以验证层次分析法结果的客观性及可信度。     

大区域防空作战重点保卫目标的优选与排序

确定重点保卫目标是大区域防空作战的重要问题,其传统方法一般是指挥员根据自己的经验和分析来进行选择,具有很大的主观性。在分析影响重点保卫目标因素的基础上,运用物元理论,对重点保卫目标的优化选择进行了量化分析,该方法简单易行,易于编程实现,对建立大区域防空作战辅助决策系统有一定的参考价值。     

软件无线电技术在导弹无线电引信设计中的应用

将软件无线电技术应用于导弹武器的无线电引信上,提出了软件无线电引信系统的软、硬件实现方案。该方案是建立在中频数字化基础之上的,是将先进的信号处理技术应用于实践的尝试。     

分布式多频带雷达数据融合目标高分辨分析方法

宽带雷达接收的目标散射回波提供了目标散射点的散射类型及距离高分辨.由于条件限制,很难获得宽带及超宽带回波数据.采用状态空间法融合不同频带下的雷达回波数据得到目标高分辨分析.仿真证明,该方法能够有效地利用多部不同频带雷达的回波来获得目标的散射特征,明显优于同条件下单部雷达所得到的结果.该方法提供了一种以多部窄带雷达等效获得宽带、超宽带雷达的可行方法.     

履带车辆专用磁流变液制备及稳定性研究

分析了磁流变液稳定性的影响因素,并进行了履带车辆专用磁流变液的制备.通过添加分散剂和表面活性剂,改善了磁流变液的悬浮稳定性及再分散性.在大量实验的基础上,配制出4种悬浮稳定性及再分散性较好的磁流变液.实验表明,硬脂酸能大幅提高磁流变液的稳定性,聚丙烯酰胺对提高磁流变液的流动性和再分散性作用明显.     

军事院校校园空间环境与特色的创造——后勤工程学院新校区概念性规划设计

军事院校担负着培养和造就高素质新型军事人才的使命,军事院校校园空间环境应有自己鲜明的特色.着重介绍了后勤工程学院新校区概念性规划设计方案的主要思想,提出了尊重自然环境条件,创建生态化、园林式的校园环境;尊重地域文化,体现历史传承和军校特色的设计理念.力求创造一个以人为本,能体现当代军事校园精神风貌的场所和空间环境,创建一种可持续发展的校园规划建设模式.     

基于EVALPSN的循环式多轿厢电梯避撞设计与实现

多轿厢电梯系统作为垂直运输的新方式,避免轿厢之间的碰撞成为了其安全运行急需解决的重要问题。根据循环式多轿厢电梯控制系统的轿厢安全运行准则,分析了循环式多轿厢电梯系统的避撞控制问题,研究了基于带有强否定的扩展矢量注解的逻辑规划方法,设计一种电梯轿厢安全避障方法。通过建立了禁止轿厢危险运行的EVALPSN算式,避免了派梯中所选轿厢在井道中发生碰撞,保证电梯控制系统的安全运行,实验结果表明:所设计的方法针对循环式多轿厢断电梯避撞问题有较好的效果,可有效地保证多轿厢运行的安全性。     

神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用

针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能.