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201.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
202.
装备保障信息分类与代码设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据装备保障信息化建设的需要,分析了装备保障信息的特点,探讨了信息分类的要求并提出了装备保障信息分类方法;阐述了装备保障信息代码设计的要求、分类、形式.提出了代码设计方法。 相似文献
203.
基于PLC的油泵车检测调控系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
油泵车作为管线系统重要的供油装备,具有牵一发而动全身的地位,为了保持管线系统稳定的工况和为下游泵站提供足够流量和进口压力,文中利用参数检测及报警系统、动力结合互锁系统、安全保护系统、嵌入式工况记录及数字化接口系统等信息化技术,使油泵车在不断提高自身作业能力、环境适应能力等机械性能与管线系统性能配套的同时,提高了其智能化水平和作业效率。 相似文献
204.
油料装备信息接入和传输网络设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在将油料装备从逻辑上划分为基础层、系统层、决策层3个层次的基础上,提出并设计了从基础层到系统层信息接入的网络方式,以及系统层到决策层信息传输的联网形式,从而为油料装备信息化提供了一个可行的网络解决方案。 相似文献
205.
运用物理-事理-人理系统方法论,建立了DHDF综合评价方法结构模型,并以装备科研试验后勤保障质量为评价对象,构建评价指标体系和确定权重。最后,给出了具体的综合评价实例,并对评价结果进行了科学分析。 相似文献
206.
杨隽 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(4):5-7
分析了目前军队院校科研管理资源配置机制中存在的问题及原因,提出了军队院校建立科学高效优化合理的科研管理资源配置机制的基本思路:建立基于学科的资源优化配置机制;建立和完善资源开放平台和共享机制;建立尊重和适应市场规律、科学合理的人才资源配置机制。 相似文献
207.
文章认为中国古代兵家对于军事情报保密重要性的认识极为深刻、对于军事情报保密的法令极为严厉、对于在对外交往过程中军事情报保密和防奸防谍极为重视、对于军事情报传递和应用中保密及其技术方法的描述极为具体。同时,也存在着论述较为零散、艰涩、简单和走极端,以致愚弄士卒等明显的不足。 相似文献
208.
209.
用有限时间热力学的方法分析具有热阻、热漏、内不可逆性的定常流联合卡诺型热机循环.导出了在傅立叶导热定律下联合循环功率、效率和生态学指标的性能,并进行优化;得到功率、效率和生态学指标之间的优化关系,并由数值计算分析了功率、效率和循环熵产率之间的关系.所得的结果表明,最大生态学指标下的效率十分接近于联合循环可以达到的最大效率;相应的熵产率也要低于以输出功率为优化目标时的熵产率. 相似文献
210.
Jun Ando 《Defence and Peace Economics》2013,24(7):794-808
AbstractThis study estimates a three-sector Feder–Ram model using US annual data for 1965–2014 to confirm the externality of defense expenditure in the United States. Although the model is often used in the literature to scrutinize whether this effect exists, a flaw intrinsic to this model is the appearance of multicollinearity. In this study, I introduced novel techniques, namely: the standardization and estimation of a simple slope, to estimate the model. The results are as follows. First, I prove that the multicollinearity problem can be resolved by standardization. Second, externality, which is judged to conventionally exist, is not found. Third, increases in defense expenditure bring about positive but limited economic growth when the ratio of private to defense expenditure in the previous year ranges from 5.09 to 6.82%. By re-estimating the model, this study contributes to developing the Feder–Ram model within the related literature. 相似文献