基于迭代误差补偿的发射点坐标精确求解方法

针对已知目标点坐标和射程射向情况下的发射点坐标精确计算问题,提出一种基于迭代误差补偿的非典型大地主题正解方法.该方法利用发射点方位角粗略计算目标点方位角,并调用大地主题正解方法,计算初始的发射点坐标和发射点方位角,将已知的发射点方位角和计算得到的发射点方位角之间的偏差作为负反馈,用于修正目标点方位角,通过迭代求解的方式得到发射点坐标.通过利用大地主题解算方式对非典型大地主题正解方法进行检验,得出发射点与目标点坐标之间的方位角偏差为10-7°,计算精度满足工程应用中的发射点坐标误差要求,能够用于军事指挥信息系统中发射点精确计算.     

一种无人机连发型电磁弹射系统的设计

为了满足集群作战条件下无人机快速连续地弹射起飞的要求,提出了一种无人机连发型电磁弹射系统的方案,阐述了系统的功能指标、结构以及控制策略和混合储能等技术,它具有机动性强、隐蔽性好、全程可控、弹射间隔短、发射成本低等特点,能根据不同要求弹射起飞不同的无人机,有效地解决无人机集群弹射起飞方式存在的局限性问题,对集群作战实现有力支撑.     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

装备保障信息分类与代码设计研究

根据装备保障信息化建设的需要,分析了装备保障信息的特点,探讨了信息分类的要求并提出了装备保障信息分类方法;阐述了装备保障信息代码设计的要求、分类、形式．提出了代码设计方法。     

基于PLC的油泵车检测调控系统研究

油泵车作为管线系统重要的供油装备,具有牵一发而动全身的地位,为了保持管线系统稳定的工况和为下游泵站提供足够流量和进口压力,文中利用参数检测及报警系统、动力结合互锁系统、安全保护系统、嵌入式工况记录及数字化接口系统等信息化技术,使油泵车在不断提高自身作业能力、环境适应能力等机械性能与管线系统性能配套的同时,提高了其智能化水平和作业效率。     

油料装备信息接入和传输网络设计

在将油料装备从逻辑上划分为基础层、系统层、决策层3个层次的基础上,提出并设计了从基础层到系统层信息接入的网络方式,以及系统层到决策层信息传输的联网形式,从而为油料装备信息化提供了一个可行的网络解决方案。     

基于DHDF的装备科研试验后勤保障质量综合评价方法

运用物理-事理-人理系统方法论,建立了DHDF综合评价方法结构模型,并以装备科研试验后勤保障质量为评价对象,构建评价指标体系和确定权重。最后,给出了具体的综合评价实例,并对评价结果进行了科学分析。     

论军队院校科研管理资源配置机制建设

分析了目前军队院校科研管理资源配置机制中存在的问题及原因,提出了军队院校建立科学高效优化合理的科研管理资源配置机制的基本思路:建立基于学科的资源优化配置机制;建立和完善资源开放平台和共享机制;建立尊重和适应市场规律、科学合理的人才资源配置机制。     

中国古代军事情报保密思想述略

文章认为中国古代兵家对于军事情报保密重要性的认识极为深刻、对于军事情报保密的法令极为严厉、对于在对外交往过程中军事情报保密和防奸防谍极为重视、对于军事情报传递和应用中保密及其技术方法的描述极为具体。同时,也存在着论述较为零散、艰涩、简单和走极端,以致愚弄士卒等明显的不足。     

舰艇协同作战导弹防御模型研究

舰艇协同作战是未来战争的主要作战形式,导弹防御是其主要的作战职责.运用信息论的方法对舰艇协同作战中敌方导弹发射策略的不确定性进行建模,运用可靠性理论对协作效果进行建模,并引进知识的概念作为其度量,同时用边的函数对网络复杂性进行建模,综合这两种因素在以最大化防御时间为总的决策目标,以己方导弹储备和敌方来袭速率为决策因素对导弹防御作出辅助决策.