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81.
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
82.
封建社会历代统治者无不视马政为国家重务,因为以军马的牧养、征调、采办、使用等管理为主要职责的马政,始终是冷兵器时代国防建设的重要内容。而明代马政,不仅折射了封建朝廷政治成败,并且也是政府经营西北、巩固边防的重要措施,是国防军事力量的重要物资基础。然明朝中期后由于封建政治的腐朽,导致了马政的衰败荒废,这不仅使军队的战马供给不足,而且影响了明朝的国防力量和军事战略战术思想,以致明军在内外战争中消极防御、败多胜少,终酿成朱明王朝覆亡的一个重要历史原因。 相似文献
83.
In this paper we consider the problem of scheduling a set of jobs on a single machine on which a rate‐modifying activity may be performed. The rate‐modifying activity is an activity that changes the production rate of the machine. So the processing time of a job is a variable, which depends on whether it is scheduled before or after the rate‐modifying activity. We assume that the rate‐modifying activity can take place only at certain predetermined time points, which is a constrained case of a similar problem discussed in the literature. The decisions under consideration are whether and when to schedule the rate‐modifying activity, and how to sequence the jobs in order to minimize some objectives. We study the problems of minimizing makespan and total completion time. We first analyze the computational complexity of both problems for most of the possible versions. The analysis shows that the problems are NP‐hard even for some special cases. Furthermore, for the NP‐hard cases of the makespan problem, we present a pseudo‐polynomial time optimal algorithm and a fully polynomial time approximation scheme. For the total completion time problem, we provide a pseudo‐polynomial time optimal algorithm for the case with agreeable modifying rates. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005 相似文献
84.
主要对多种纳米结构炭材料(超级活性炭、多壁碳纳米管,纳米碳纤堆,纳米石墨纤堆、纳米石墨球等)在常温、10-13MPa的氢气压力下的储放氢量进行了测定(其中包括经过一系列物化处理的样品),井对其结构和比表面积分别采用SEM、TEM、HRTEM、ASAP2010吸附测试仪(BET)进行了分析.实验结果表明:经过处理的纳米碳样品的储放氢量有所提高,但没有一种样品在温和的实验每件下的储放氢量超过1.0wt%,离DOE目标(6.5wt%)相距甚远。 相似文献
85.
86.
87.
本文讨论了大型稀疏线性代数方程组的迭代算法、加速方法、存贮技术及并行算法。结合向量机特点,采取有效程序优化措施,开发研制了标量和向量库程序。在YH系列机上试算结果表明:大型稀疏线性代数向量迭代库比标量迭代库速度有较大提高。当N≥100时,在YH─1机上加速比约2~8;在YH─2机上约2~7;当迭代次数增加时,加速比提高更明显;库中共轭梯度(CG)加速方法能有效地加快收敛,可减少迭代次数一半以上。 相似文献
88.
机构的工作能力储备及工作能力计算模型 总被引:1,自引:0,他引:1
机构工作能力的定量分析是研究机械产品可靠性的基础.提出了工作能力储备的概念,分析了工作能力储备与安全系数、约束条件参数及可靠度的关系.指出传统设计中采用安全系数来保证机械产品质量存在的缺点,进而给出机构工作能力的计算模型.为机构工作能力的定量描述奠定了基础. 相似文献
89.
运用weibull分布推导出任意可靠性指标下滚动轴承的寿命和强度计算公式,给出了多列轴承和轴承系统的可靠性计算方法和公式,并按照工程的方法加以简化处理。 相似文献
90.
介绍了基于仿真电桥的电火工品瞬态脉冲检验系统的硬件组成框图和工作原理,重点说明恒流源和仿真电桥的电路设计及提高测试精度的措施,最后介绍仿真电桥同步和调零的解决办法。 相似文献