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121.
122.
受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包... 相似文献
123.
海红 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(8):89-90
以(Cg,|.|g)为相空间,研究具有无限时滞非线性积分方程周期解的存在性,利用Schauder-Tychonov不动点定理证明方程解的g一致有界性和g一致最终有界性蕴含周期解的存在性。 相似文献
124.
分析化学课程教学改革与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合分析化学课程的作用、内容和特点,介绍了分析化学课程教学改革与实践的一些新举措:1.重视教材的选用和建设,严把教材质量关;2.理论教学和实验教学有机结合,合理设计教学方案与内容;3.现代教育技术手段与传统教学方法相结合.有效提高教学质量与效率;4.以人为本,情感教学;5.分段教学,博采众长。 相似文献
125.
126.
127.
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性.使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹.分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响.根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型.数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法. 相似文献
128.
王鸿 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):72-75
强化社会管理是维持社会稳定与发展的需要,而思想政治教育是社会管理的重要手段。当前,公共危机管理已成为思想政治教育必须面对的重大理论和实践课题。思想政治教育对社会危机管理具有危机文化素质培育、信息收集与反馈、社会动员、危机心理救治等重要功能。思想政治教育通过具体的途径来实现这些功能,又通过相应的机制作用于社会稳定。因此,要维护社会稳定,就要防范和处置社会危机,就需要全民清醒认识思想政治教育在危机管理中的社会稳定功能,并对这些功能进行深入挖掘,立足实践探求充分发挥这些功能的机制。 相似文献
129.
直列爆炸序列引信是引信技术研究和发展的新领域,电子安全与解除保险装置是直列爆炸序列引信的核心。概述了国内外引信安全性设计标准和电子安全与解除保险装置发展及研究现状;分析了电子安全与解除保险装置的特点;介绍了GJB 6456-2008《引信电子安全与解除保险装置设计准则》的主要技术要求。 相似文献
130.
光纤陀螺的应用与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
光纤陀螺作为惯性技术的核心器件,已经逐渐成为陀螺市场的主流产品。本文根据光纤陀螺的特点介绍了在各个领域的应用,调研了光纤陀螺在国内外的发展现状,并指出了光纤陀螺的发展趋势。 相似文献