一种抑制相位截断误差引起的杂散分量的方法

文中介绍了一种抑制直接数字频率合成（ＤＤＳ）时由相位截断误差引起的杂散分量的方法——相位抖动法。这种方法通过给相位累加器加入抖动，来打乱相位截断误差序列的周期性，将其变为随机序列，这样就把原来由于误差序列周期性引起的有规律的杂散分量变为幅度较低的随机相位噪声，从而降低了输出的杂散信号电平与有用信号的电平之比，达到改善输出频谱特性的目的。本文对该方法做了深入的分析，给出了分析结果，最后用仿真手段验证理论分析结果。     

指数分布下可靠性参数的样条经验 Bayes 估计

基于可靠性参数的验前密度函数的样条密度估计，本文推导出指数分布失效率和可靠性函数的经验Ｂａｙｅｓ估计，并采用数学仿真将其与传统的Ｂａｙｅｓ方法，如Ｇａｍ ｍ ａ 验前分布的情况，进行了比较。仿真结果表明，本文的方法是有效的     

导弹攻防对抗仿真中的分布表现环境设计

本文针对导弹攻防对抗仿真的特殊需求，讨论了分布表现环境中的若干问题，提出了基于表现模型的、支持层次化表现的系统设计方案。     

基于MRF模型和人工神经网络的遥感图像分类综合方法研究

本文总结了提高计算机遥感信息分类精度的四个有效途径，据此提出了基于三维Ｈｏｐｆｉｅｌｄ人工神经网络模型的遥感信息分类及平滑处理综合技术。实验表明，该方法可明显提高森林类型划分、土地利用调查等遥感应用专题的分类精度。     

主减速器噪声测试台胶带轮系的多目标优化

为降低轿车主减速器噪声测试试验台本底噪声，其传动系统采用了四对三角胶带传动。本文论述的三角胶带轮必须满足：传动比要求、重量最轻、转动惯量最小、制造成本最低，故对三角胶带轮采用了多目标优化设计，其优化结果用于试验台的效果令人满意。     

刀具状态监测的模糊集方法

刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

虚拟实体对象的行为建模方法研究

虚拟实体对象的行为建模方法已成为虚拟现实技术的研究热点之一。本文总结了前人在行为建模方面的成就，分析了其中存在的问题，并在此基础上提出了一种新的适于虚拟现实开发平台的虚拟实体对象行为模型SCP模型，并对这种行为模型的基本理论和应用界面进行了详细阐述。SCP模型以控制论为基础，适用领域广，表达能力强，适合并发实现，且易于重用已有的行为建模成果。     

超精密扭轮摩擦传动动力学研究

为了进行超精密定位，人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析，得出了新的结论。     

虚拟加工过程的建模与仿真

提出并建立了虚拟加工过程来对实际加工状况进行仿真，从而在零件正式生产之前就能预见和评估其加工过程中可能出现的问题，并加以解决。文中还介绍了虚拟加工过程的结构、建模技术和仿真过程。