平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。     

多阶段任务系统可靠性分析的ROBDD算法

针对Markov方法分析多阶段任务系统(Phased-Mission System,PMS)可靠性时的状态空间爆炸问题,基于层次化建模思想,建立了PMS任务可靠性的顶层系统二维决策图(Binary Decision Diagram,BDD)模型和底层部件Markov模型。通过分析BDD中的同构节点和冗余节点,提出顶层模型构造过程中的同构节点合并策略和冗余节点删除策略。利用上述节点压缩策略生成简化模型,提高模型构造和存储效率。基于PMS部件排序规则,给出了层次化模型的递归求解方法,该方法的计算复杂度与顶层模型中的节点总数呈线性关系。通过算例分析,对比采用节点压缩策略前后的模型节点数,以及层次化方法与Markov方法的计算结果,验证了简化层次模型的正确性和有效性。     

谈火灾证据的搜集利用

提出在火灾调查过程中 ,为查清火灾原因、明确责任 ,应该充分考虑证据的客观性、关联性和合法性 ,及时、全面、细致、合法的搜集证据 ,并对搜集到的证据进行审查、验证 ,确保其真实、完备并能证明案情。为此必须坚持充分运用燃烧原理、规律于证据搜集、利用的每个环节。     

一种基于UML/OCL的软件测试方法

根据UML/OCL和建模环境提供的软件模型信息,以一个武器装备管理信息系统的装备入库顺序图为例,在分析UML/OCL顺序图的语法和对象间的交互信息的基础上产生测试场景,提供了一种基于UML/OCL的面向对象的软件测试方法,并提出测试自动化的设想,对软件测试有一定的借鉴作用。     

等效模拟压制下雷达探测区域计算与调整

压制干扰下的雷达探测区域能够形象反映雷达在压制干扰下的作战能力。理论计算出的雷达探测区域可能与实际情况相差很大,为了获得较为精确的探测区域,提出通过等效模拟压制干扰下的外场飞行试验获得雷达探测区域调整因子,并依据调整因子对理论探测区域进行调整。通过数字仿真初步验证了等效模拟压制技术的可行性,并通过数字仿真飞行试验初步验证了雷达探测区域调整方法的可行性,为日后依据外场飞行试验调整雷达探测区域提供支持。     

遗传算法处理导弹一体化优化中隐式约束问题探讨

在详细分析模式定理及典型遗传算法运行机理基础上,针对"隐式约束"问题,创造性地对其进行了适应性改造,并证明了其收敛性。仿真算例及工程实践问题表明,该方法有极强的全局寻优及高速收敛能力,是值得推荐使用的有效方法之一。     

车载光学测量设备任务调度问题建模与求解

为提高观测方案效费比、改进探测能力,探索了一类车载光学测量设备的观测任务调度问题,并给出了解决方案。将观测任务调度问题建模为一个寻找最优观测方案的数学问题,结合设备的性能特点,给出了观测方案的数学描述,梳理了观测方案应满足的约束,提出了评价观测方案质量的指标,进而利用多属性决策方法来计算不同方案的总体效能,并排序获得最优方案。仿真算例验证了方法的有效性,相关研究成果对车载光学测量设备的运用实践具有一定的参考价值。     

Recent progress on transition metal oxides and carbon-supported transition metal oxides as catalysts for thermal decomposition of ammonium perchlorate

As a main oxidizer in solid composite propellants, ammonium perchlorate (AP) plays an important role because its thermal decomposition behavior has a direct influence on the characteristic of solid com-posite propellants. To improve the performance of solid composite propellant, it is necessary to take measures to modify the thermal decomposition behavior of AP. In recent years, transition metal oxides and carbon-supported transition metal oxides have drawn considerable attention due to their extraor-dinary catalytic activity. In this review, we highlight strategies to enhance the thermal decomposition of AP by tuning morphology, varying the types of metal ion, and coupling with carbon analogue. The enhanced catalytic performance can be ascribed to synergistic effect, increased surface area, more exposed active sites, and accelerated electron transportation and so on. The mechanism of AP decom-position mixed with catalyst has also been briefly summarized. Finally, a conclusive outlook and possible research directions are suggested to address challenges such as lacking practical application in actual formulation of solid composite propellant and batch manufacturing.     

Survivability assessment of spacecraft impacted by orbit debris

To help optimize the spacecraft design and reduce the risk of spacecraft mission failure, a new approach to assess the survivability of spacecraft in orbit is presented here, including the following three steps:1) Sensitivity Analysis of spacecraft. A new sensitivity analysis method, a ray method based on virtual outer wall, is presented here. Using rays to simulate the debris cloud can effectively address the component shadowing issues. 2) Component Vulnerability analysis of spacecraft. A function"Component functional reduction degree — Component physical damage degree"is provided here to clearly describe the component functional reduction. 3) System-level Survivability Assessment of spacecraft. A new method based on expert knowledge reasoning, instead of traditional artificial failure tree method, is presented here to greatly improve the efficiency and accuracy of calculation.     

双转子活塞发动机工作过程的数值模拟

双转子活塞发动机是一种新型的差速式转子发动机,与传统发动机相比较具有很多优点,如不需要复杂的阀门装置,而且功率密度更高等。为了分析和研究双转子活塞发动机的运行特性,针对该发动机工作循环的热力学过程建立了其零维模型,确定了主要的边界条件,运用Matlab/simulink进行了数值模拟。对应不同的主轴转角,计算出气缸内工质的质量值、压力值和温度值。基于算得的压力值,求取了该发动机的平均指示压力和功重比等参数,与传统发动机相比较,双转子活塞发动机气缸工作容积的利用程度更大,整体结构更加紧凑。