CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

Defence expenditures and economic growth: The externality effect

In a series of articles published in the Fall 1990 issue of Defence Economics Alexander (1990), Atesoglu and Mueller (1990) and Huang and Mintz (1990) have all specified and empirically estimated defence‐growth models based on a neoclassical production function. We now isolate the externality component in our model, re‐estimate its coefficients using data on the U.S. economy 1952–88 and compare specifications and results with Atesoglu and Mueller (1990) and Alexander (1990).     

基于PEPA的目标选择方法

目标选择是军事作战领域的重要内容,而一体化联合作战更是要求目标选择从系统的角度出发,对指控系统进行破击目标选择。基于反映系统动态特性和消减主观因素的考虑,本文将过程代数的思想引入到指控系统破击目标选择领域中来。通过案例,对某防空指控系统进行简要分析,在硬杀伤和资源约束的条件下,进行目标方案选择的分析,过程简洁、结论客观、方案可行,证实了该方法的有效性,为指挥决策提供了借鉴和帮助。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

着眼信息化条件下作战需求充分发挥军队律师职能作用

信息化条件下作战对战争各要素提出了更多更高的要求,法律支持与保障作用凸显、不可或缺。作为军事行动法律保障的专业力量,军队律师唯有积极应对战场环境透明化、军事打击快速化、作战行动精确化的作战特点,坚持运用为主,做好平战转化,紧贴作战需求,提供及时、精准的全程化和全方位法律保障,才能充分发挥其职能作用,运用法律武器确保作战意图的最终达成。     

火炮身管直线度检测方法及测量元件选择

火炮身管弯曲,轻则降低射击精度,重则阻碍弹丸运动,以致产生膨胀、炸膛事故,直至火炮身管报废。为了发挥火炮的作战效能,提高装备的技术保障能力,该文介绍了可用于检测火炮身管直线度误差的四种方法:量规检验法、杠杆法、指示器法和光轴法,并对其优缺点进行了比较,认为光轴法是一种比较好的轴线直线度测量方法。还根据火炮身管直线度的检测原理,分析了三种非接触直线度测量方法:四象限光电池法、CCD法和PSD法,认为位置敏感探测器(PSD)具有更为显著的优点,是非接触式位置检测的理想接受器件。     

SAW-MTFUOL-P自组装镀膜传感器在检测DMMP中的应用研究

设计制作了11-巯基-1,1-二（三氟甲基）十一醇（MTFUOL）自组装膜声表面波化学传感器（SAW-MTFUOL—P）,利用该传感器对有机膦毒剂模拟剂甲基膦酸二甲酯（DMMP）进行了检测研究。研究结果证实,SAW-MTFUOL—P自组装镀膜传感器对DMMP具有较高的响应灵敏度,且响应时间短、恢复快。     

波分复用光传飞行控制系统的开发

针对光传飞控系统的技术特点,开发了一种多路数字信息进行波分复用的光纤传输系统.着重构建了光发射端机、光接收端机及光波分复用器的物理系统,开发途径力求提高信号的传输速率,减少误码率.在具有良好解耦及动特性的直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,进行了直升机贴地飞行波分复用光传系统地面实时半物理仿真验证,通过光传与电传性能对比,验证了所开发的波分复用光传飞行控制系统的可行性.     

栅格地理数据并行格式转换引擎

如今大规模地理数据正在社会各个部门和组织中迅速积累,但是由于部门利益和历史沿袭等原因,大规模地理数据共享仍然极具挑战,相应共享技术需求仍然极其旺盛。作为地理数据共享的基础方式之一,传统单机地理数据格式转换技术,一方面受限于磁盘读写及带宽瓶颈,另一方面面对日趋庞大的数据规模,已很难满足实际应用需求。因此提出一种针对栅格地理数据的并行格式转换引擎,采用高性能计算集群环境支持大规模栅格地理数据转换共享,大幅降低了大规模栅格地理数据转换过程的时间成本。栅格地理数据并行格式转换引擎采用基于公共接口的设计理念,框架灵活、具有良好的扩展性,支持地理数据格式的读写自定义以及新数据格式添加,能够实现接入数据格式间的任意两两转换。为验证引擎框架及其处理效率,在Lustre并行集群环境下以格网数据交换格式(国家地理空间数据交换格式)向常见栅格地理格式的转换为示例进行了测试实验。结果表明,栅格地理数据并行格式转换引擎能够在8个节点Lustre集群中达到7.54的良好并行加速比。     

动态模糊Petri网下的Ad hoc风险评估

Ad hoc网络具有无中心、无基础设施等特点,其安全面临严峻挑战。对Ad hoc网络安全进行评估,可为其安全性能提升与走向实际应用提供参考。对Ad hoc网络安全进行分析,提出了基于模糊Petri网的评估模型。通过引入变迁阈值和变迁支持度的策略,可自动灵活调整指标权重与指标体系结构,提高评估模型的准确度、灵敏度和适应性;充分利用Petri网和矩阵并行运算特点,给出了模糊规则的推理算法,提高了计算速度。