基于改进粒子群优化RBF神经网络的算法

针对粒子群算法易陷入局部极小的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将改进后的算法应用到RBF神经网络核函数参数的选取中。依照文中提出的编码方式、迭代公式和适应度函数,在全局空间中搜索具有最优适应值的参数向量。实例仿真表明,基于改进粒子群算法优化的RBF神经网络不仅收敛速度快,且误差精度高。     

适用于公共安全领域的多功能警用无人旋翼机

与直升机和固定翼相比,无人旋翼机对起飞场地的要求较低,具有低能耗、高功效、不易受环境因素影响等优点,适合安保部队的任务需要。为了进一步提高其作战性能,以无人自转旋翼机为平台,添加多种操作功能,完成宣传威慑、高空监控、杀伤性与非杀伤性攻击等任务,进而实现无人自转旋翼机的多功能化。     

马克思生态文明思想对我国生态文明建设的启示

马克思生态文明思想阐明了人和自然的关系,要求人们要树立正确的生态意识,尊重自然,按客观规律办事,达到人与自然的和谐统一。这一充满智慧的生态文明思想,为人类走出生态危机、实现可持续发展提供了理论指导,对明确发展的科学内涵,完善生态文明建设制度体系,创造良好生态环境,具有重要的现实意义。     

基于WMN的应急通信组网方法研究

作为一种新兴的宽带无线接入技术,无线Mesh网络(WMN)能够以较低成本提供灵活多样的通信服务,具有广泛的应用场合.首先,简要介绍了WMN提出的背景和演变历程.然后,在说明WMN的技术特点、组网模式和关键技术的基础上,分析和探讨了基于WMN的应急通信系统的组网需求和具体设计方案,并给出了相关结论.     

Cache计时攻击对E1Gamal签名的安全威胁分析

分析了E1Gamal签名中模幂运算的平方乘算法和滑动窗口算法,给出了两种算法下利用Cache计时采集旁路信息的方法和幂指数恢复算法,分析了Cache计时攻击对幂指数相关的旁路信息获取能力以及Cache计时攻击对E1Gamal签名的安全性威胁．通过仿真验证了Cache计时攻击能够有效获取旁路信息,展示了不同长度随机密钥的安全等级,给出了建议采用的随机密钥长度与可能的防御措施．     

装备保障指挥决策支持模型体系构建

以装备保障指挥决策过程为研究对象,针对传统决策方式准确性低、决策支持模型不全等问题,在分析装备保障指挥决策基本内涵及程序的基础上,提出了装备保障指挥决策支持模型三维框架结构,并对按功能和内容维展开的预测模型、评估模型和优化模型作了较为详细的描述。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

某型跳频电台故障定位系统设计与实现

文章介绍了针对某型跳频电台的故障定位系统,该系统以计算机和虚拟仪器技术为核心,通过设计测试平台实现板卡分离,并根据板卡特点设计自动快速检测和辅助测试准确定位功能,能够将故障锁定到具体元器件。该系统定位故障速度快、结果准确、性能稳定,并已成功应用于某测试任务,有较好的工程应用价值。     

并联机构奇异点的运动分岔研究

采用静态分岔理论研究一般并联机构在奇异点处的运动分岔现象。通过约束方程研究了几种简单机构在驱动奇异和末端执行器奇异下的不同分岔类型,并研究了机构参数对分岔性态的影响。指出非持久性奇异分岔可以通过调整机构参数转换为持久性奇异分岔,从而克服机构在奇异点邻域内的运动不确定性。     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.