使用位置和速率量测值的三状态卡尔曼跟踪器

本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

军事支出对就业和经济增长的影响

军事支出的增长对许多重要的经济变量会产生显著影响。本文以大量的资料,从不同的角度集中考察了军事支出对就业和经济增长的影响。     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

光纤和明天的C~3I系统

一条光纤通信线路能有利于一种更有生命力的和更高容量的系统。今天:设想你是一位已经被告警和被部署在沿敌人边界的防御阵地里的联合武装部队的旅级指挥官。你的部队交叉封锁了通向你们师的防区的对方部队的主要通道。·在你前进途中,无线电开始发出咝咝声,表明你的指挥频率正在受到干扰。·你的火力支援军官和战术空中联络官报告他们的通信联络也都完全中断。     

美国军队改革史

本文是美国学者对自己国家军队改革史所作的某种透视,作为学术交流,仅供读者参考、借鉴。原文较长,我们作了一些删节,包括省去作者为注明文中资料来源的注释。对每个国家来说,军队的改革都是必然的;但就变革的速度、规模和方向而言,各国的情况又千差万别.制度一且确立,就有其自身的发展惯性,其变革就必然会遇到阻力。由于军队特别重视权威、秩序和纪律,所以若想改变     

战略防御仿真器性能评估

SD-PA是一个对集成模式的多层防御系统的各个阶段的闭环SDI 系统的有效性仿真。它是可变且有效的。因此它允许分析者对结构概念中的各部分进行折衷考虑并对大量的参数进行灵敏性研究。SDS-PA程序用主动搜索的方法确定SDI各部分之间的相互影响,这些部分指特定的战略威胁包括没有用任何人为的方法将作战过程分为助推段、后助推段、中段以及末段的防御抑制。SDI的每一部分（传感器和武器）都独立建模,使用者将威胁部分集中到一个特定数目的目标群,称为威胁管道,每个管道可以包括使用者指定的一定数目的导弹,这些导弹的状态每隔一定的时间进行采样,采样间隔或由使用者确定或由理想的分辨能力决定。使用胁胁管道保留了基本的几何关系和时间基准的灵敏性,而且不必对每个目标的弹道进行仿真。在要求分辨率很高的范围内,可以将每个威胁管道的目标群集中到一个助推器来运载。     

对第二次世界大战的一些思考

哥哈德·L·温伯格的《对第二次世界大战的一些思考》发表在美国《军事历史杂志》1992年10月号上。文章所提到的问題在很多方面都有独到见解,读来很有新意,对于学习、研究第二次世界大战史的人来说,有很大的帮助,利于我们拓宽研究问題的思路。当然文中的一些观点未必准确,有些看法由于所处的意识形态不同,我们还需进一步分析、鉴别。     

延安时期党的干部选拔任用历史经验研究

延安时期中国共产党的干部队伍建设取得显著成就，表现为确立“任人唯贤”的路线，“德才兼备”的标准，在革命斗争实践中选拔和任用党的干部。党始终坚持党管干部、群众参与、德才兼备的原则，解决了干部队伍薄弱等问题，为当前建设一支高素质的干部队伍提供宝贵的历史经验。