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水面舰船操纵使用自动装置,对于提高航行安全性,保证武器发射,改善劳动条件,减少主机和舵机功耗,增加续航力均具有重要意义。由于船舶航行时经常受到如风浪,海流,过往船只等外来的未知干扰,而且船舶之操纵动力学随航速、龙骨下水深等变化也很大,所以采用固定增益的P.I.D自动效果往往不理想。尺寸小、可靠性好的微计算机的出现,使得有可能实时地实现高级的适应性控制规律。本文基于计算机仿真计术对定向航行操舵采用自校正控制方案进行了论证研究。 相似文献
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四、军事计划的制定 进攻希腊的“马里塔”行动,其准备工作始自于11月9日陆军总司令部一份关于第12集团军部署的命令。自11月4日以后,希特勒就不断指示做好入侵准备。在这些指示中,他的保卫罗马尼亚油田和要求保加利亚保卫与土耳其毗连的翼侧安全的思想已占有重要地位。希特勒11月12日的第18号指令规定,必须投入一个规模大约为10个师的集团军群。 相似文献
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1.引言 用于惯性导航的捷联系统其特点是它的敏感元件感受高的动态范围。因此,在选择系统姿态算法时需要考虑基座高频运动的影响。 通常捷联系统用的姿态算法有欧拉法、方向余弦法和四元数法、在这些算法中,四元数方法是最常用的,其优点是没有奇异性、简单和节省计算时间。最近,伯斯、泽旦和米勒提出了旋转矢量的概念,进一步改进了四元数方法的性能。事实证明,附加了旋转矢量概念的四元数方法能有效的抑制非交换误差这一姿态计算中的重要误差源。 相似文献
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孙子是中国古代的伟大将领和兵法大师。根据对古希腊军事史的研究和凭借军事历史常识判断,都可证明:古代雅典将领米太亚德虽然不知道世界上有一部《孙子兵法》,更不可能阅读《孙子兵法》,但在孙子写成《孙子兵法》后的若干年内,就把孙子有关的兵法思想付诸实践了。孙子成书于公元前500年左右,而著名的马拉松战役发生在公元前490年。雅典的米太亚德将军恰逢其地实施了一项 相似文献
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Office of Under Secretary of Defense for Research and Engineer-ing, Washington, D.C. S. M.SeltzerControl Dynamics Company, Huntsville, Ala and M.E.WarrenSystem Dynamics, Ine, Gainesville, Fla. 相似文献
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二次世界大战初期,英国致力于发展护航舰队,迅速地设计并建造了长约200英尺、排水量略大于1000吨、航速可达16节、携带深水炸弹并有两门轻型火炮这样一级舰艇。这类舰只被命名为“轻巡航舰”(corvette)。(该名由帆船时代演变而来,可能较之护航舰的名称或其它舰名更合适一些。)这类小型舰只被派往大西洋同德国U型潜艇作战。实践表明,这类舰只就执行其使命而言,显得尺寸小、武备少和航速慢,故随后由 相似文献
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华盛顿——美国国防部计划于一九八一财政年度开始粒于束武器技术研制的五年计划,总投资为三亿一千五百万美元,计划初期国防部要求能源部在研制工作和资金方面予以合作。 五角大楼已经建立了定向性能技术办公室,领导高能激光武器和粒于束装置方面的工作。 粒于束武器聚焦和发射高能的质子,电子或中子流(译注:似应中性粒子流),以接近光的速度摧毁目标。粒子束的辐射锥在各个方向可以损坏或摧毁目标的各种组件。粒子束好比雷电的闪击,把积聚的能量突然射向目标。 相似文献
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应用捷联惯性测量组合,确定宇宙飞行器空间位置的计算方法。 捷联惯导系统的发展,引起了我们对计算技术和确定宇宙飞行器空间位置计算方法更大的注意[1]。在这方面,首先要考虑应用四元数(K_BaTEPHNOH),方向余弦和固有欧拉方程的可能性。因为完全再现飞行条件是非常困难的,所以根据数字模拟结果所得的方法多半都是《经验》公式,虽然在文献[2]中所作的解析和试验结果肯定了四元数的应用,但是在捷联惯导系统中对算法阶数和重复速度的选择问题,仍是一个有待解决的问题,对于宇宙飞行器的导航系统特性来讲,更是如此。 相似文献