利用跟踪应用的主观知识进行估计

在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。     

多管火箭炮是优良的炮兵武器

本文作者通过对９６“展望”演习实施情况的介绍,阐述了久经考验的多管火箭炮在相应的机构和装配配套后的工作概况。     

面向对象的项目信息系统分析与设计

本文分析了实际工作中传统分析方法与面向对象程序设计之间的鸿沟,提出了目标系统和操纵系统的概念。目标系统表现所研究系统的特征和内部关系,而操纵系统则对系统中各个对象及其关系的运动进行描述,在此基础上对项目信息管理系统进行了面向对象的分析与设计,并简要介绍了项目信息管理系统的实现过程。     

战时后勤工作应遵循的三项原则

要获得战争的胜利,战时后勤工作必须坚持时效性、依存性和应急性原则。时效性意味着将适应数量的供给在准确的时间送达准确的地点;依存性指各种作用之间的相互关系;应急性即利用独创性、技术知识和智谋去赢得战争的胜利。时效性、依存性和应急性原则对于取得战争胜利有很强的实际运用的意义。     

美军医疗保障体制改革

美军医疗保障体制正面临着一次大的改革。究其原因,一是现役军人和退役军人医疗保障系统存在着官僚主义,管理体制严重僵化;二是最近几年医疗费用上涨幅度过大。如何改革?基本思路是合并军事医疗保障系统和退伍军人医疗保障系统,建立雇主责任保险制和全国保障系统。     

“海幽灵”

背景在80年代中期,ARPA 和洛克希德导弹和空间公司联合实施了一项设计、建造和试验一艘采用小水线面双体船和许多先进技术的水面舰艇计划。所用的先进技术包括船舶控制、结构技术,旨在减少人员的自动控制技术。这艘舰的目的是检验这些技术的能力及其在未来海军舰艇上的适用性。“海幽灵”在加里弗尼亚的雷德伍德城设计和建造,共用了27个月。它的建造是在 HMB—1中完成,HMB     

关于“历史进步与代价问题”讨论综述

最近,空军政治学院93级本科班全体学员,结合马克思主义哲学经典著作的学习,就“历史进步与代价”问题,组织了一次学术研讨会。在讨论会上,大家重点对“代价的本质”、“改革与代价的关系”以及“军人代价与历史进步的关系”等问题,展开了广泛而热烈的讨论。现把部分发言整理如下。     

局部区域CSMA/CD网络设计准则的开发

局部区域通信网络是具有许多影响系统性能的相关变量的复杂系统。本文的目的是开发能为局部区域网络设计师们所用的简化设计准则。设计师们把这些准则用于考虑CSMA/CD争用访问方案的场合。用于这类环境的仿真模型在初始网络配置设计和评估期间有助于确定有效的系统工作范围。本研究包括开发用来分析网络设计变量有效性的GPSS仿真模型。在把仿真结果输入给多元回归分析的实验性设计中考虑这些变量。得出的回归方程为网络设计者评估消息传输延迟提供一个简化的有用工具。在初始网络设计阶段当不可能或不适宜在该设计环境使用复杂的仿真或解析模型时,这将为网络性能评估提供便利的方法。     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

我跨过了“地狱”的门槛（下）

星期二下午,“地狱周”无眠的40个小时过去了,学员们集合在一个大军训水柜前体检。除了碰肿擦伤和手脚水泡开裂之外,几个受训者生了硬币大小的顽固性疮斑,医生们担心这是食肉细菌传染,菌源或者在海滨或者在海里。其他军训遇到这种情况就得中止,而这里是BUD／S,“地狱周”仍得继续,冷风在水池边刮过,学员们哆嗦着脱光衣服,水龙喷管的冷水朝他们浇来,彻底“清理”了疲劳。但士气在滑落,班里最强壮的一个人要求退出。“他都放弃了。”怀特自问,“我熬得过么?”