基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

第二次世界大战和1939──1941年的共产国际

第二次世界大战是一个非常复杂和矛盾的现象。它的起源、性质、时期划分过去和现在都引起史学家们的争论,特别是“战争性质”,“正义战争”,“非正义战争”,这些概念与其说学术性的,还不如说是政治——道义上的。初次提出第二次世界大战性质和起源问题是在战争前夕和战争初期,是由一些包括共产国际领导在内的政治活动家提出的,政治家们当然不会从学术出发,而是从政治和意识形态出发。当时由季米特洛夫主持领导工作的共产国际无条件追随斯大林,季米特洛夫在给副手曼努伊里斯基的信中称斯大林为“主人”①,而斯大林首先考虑的是自己…     

“黄蜂”(Wasp)反装甲导弹的研制工作向飞行试验迈进

美国空军负责研究、发展和装备计划的副参谋长,克利·H·伯尔克中将,在其为空军1982财年预算向国会所作的证词中,对于空军需要新的空对地武器以对抗华沙条约组织的装甲力量的情况作了如下分析: “美国必须准备好对抗的常规威肋中最急需的一种情况就是面临着华沙条约组织对西欧的装甲化攻击。苏联的战略要求采取连续不断的作战行动迫使北大西洋条约组织的军事力量迅速瓦解。苏联人已公开声称,他们要想在初期就抓住主动权。如果北约军事力量处于防御状态,苏联人最可能采取的行动是发动一种传统的突破攻击以建立他们乐意运用的战斗形     

微处理器控制的增量运动伺服系统

1.引言由于在电子设计和控制应用中使用了微处理器,增加了灵活性并使价格降低,故其应用日益骤增。系统中的一些控制和逻辑功能由微处理器来完成的增量运动伺服系统,就是其应用之一。虽然这样的系统目前还不普遍,但可预料,不久的将来多数增量运动伺服系统都会采用微处理器作为控制器。     

宙斯盾驱逐舰上设备测试——速度、精度和改进性分析

随着舰载无线电通信系统(RCS)的日益复杂和舰员数量继续减少,人们对自动的、基于条件的维修系统的要求十分迫切。PC机可被编程用来提供全面的设备测试能力,即数字接口和对非总线控制设备的自动、半自动测试。由计算机控制的设备测试(CCET)所具有的优势是更高的精度、可信度和可用于深入分析的数据收集能力。而且这些技高一筹的优势还在快速增长。 本文论述了远程测试的各种方法,其中包括使用局域网、因特网和电话系统。文章还将详述为测试宙斯盾级驱逐舰的舰载无线电通信系统而开发的应用软件。 本文研究分析了CCET,因为它目前应用在“宙斯盾调查委员会”(INSURV)所支持的项目中。另外还将介绍基于条件的维修(CBM)应用,这是为测试海军UHF瞄准(LOS)系统的外层空间系统而开发的,它安装在USS“约克敦”(CG48)舰上作为灵巧舰船工程部分。本文还将描述一种CCET方法是用电荷藕合器件(CCD)小型照像机读模拟仪表、量测仪器或整个仪表板。     

用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合

虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题,而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且当目标方位改变时,反射中心可能会围绕真实目标中心变化。对远距离的小目标来说,这一影响可以忽略不计,但对半延伸或延伸(semi-extended or extended)的对象来说,这种失配就要加以考虑。本文研究的方法是根据球面坐标中真实目标中心未知恒定偏差的随机扰动,模拟雷达反射中心量测。这些偏差估计用于采用雷达和成象传感器数据跟踪目标的广义卡尔曼滤波方法中。产生跟踪滤波的性能由计算机仿真来评估。     

战略空军司令部的实时数据处理系统

指挥所显示的快速更新或变化提高了决策能力,并预示将有更多的发展。内布拉斯加州奥福特空军基地讯——由于实时数据处理的作用日益增长,因而指挥、控制及通信的快速性和灵活性不断有所提高。这个特点集中表现在这里的战略空军司令部地下指挥所中。战略空军司令部的参谋军官们认识到,当前能做到快速更新或变动指挥所中的显示内容,能做到即时获取为有效决策而挑选的数据,将来也就会涌现出更多的新技术发展。他们认为,由于采用了适应任务要求的新的一代电子数据处理系统,这里近两年来所发     

以微处理机为基础的跟踪与瞄准系统的宽频带现代控制

本文叙述多年来从事宽频带、高精度跟踪与武器瞄准控制系统开发、以至实际实现具有现代技术水平的现代控制理论与微处理机相结合的武器控制系统的一些最新研究成果。