海上无人驾驶飞行器已出现高潮 海上侦察和目标捕获的新选择

本文介绍海上无人驾驶飞行器的现状,在海军作战中的作用和优点,以及一些实例介绍。     

VR黑板——策划和训练的任务可视化

本文概述了虚拟现实(VR)在临场训练中的优点以及在进行虚拟现实设计中应注意的问题。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

Transputers和神经网络:实现的约束条件和性能的分析

本文介绍了神经网络的性能分析,重点是实现可达到的加速和处理机网络(transputer或以可比较方式通信的多计算机网络)的最佳大小。对于完全和随机连接的神经网络,处理机网络的拓扑结构对于迭代时间只能有小的固定的影响。在随机连接的神经网络情况,即使严格限制节点输入的端数,但对减少通信总开销也只有微不足道的影响。研究了各种类型的模块神经网络证明了在个别情况下有较好的实现特性。根据实现的约束条件,证明随机连接的神经网络不可能是现实的智能计算机模型。     

直接立体显示装置

直接立体显示装置(DVDD)直接在空间生成图象,支援生理和心理深度线索,要使其具有商业生命力,DVDD需要更多的色彩和更多的三维象素。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

黑海的秘密(连载之一)

1991年7月,北大西洋,距阿果尔群岛以西约300英里处,美国航空母舰“罗斯福”号在开始演习以前已完成一系列长时间训练…     

CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

美国军队改革史

本文是美国学者对自己国家军队改革史所作的某种透视,作为学术交流,仅供读者参考、借鉴。原文较长,我们作了一些删节,包括省去作者为注明文中资料来源的注释。对每个国家来说,军队的改革都是必然的;但就变革的速度、规模和方向而言,各国的情况又千差万别.制度一且确立,就有其自身的发展惯性,其变革就必然会遇到阻力。由于军队特别重视权威、秩序和纪律,所以若想改变