一种基于分层智能混合决策的多Agent框架

智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并在框架中对每一层智能给出解决方案,框架兼具认知Agent、BDI Agent和刺激反应Agent的优长,对构建智能化的训练和实验系统有较大帮助。框架在指挥装备作战运用实验中得到应用,具有较好的理论意义和应用价值。     

低频域结构噪声问题数值解法

对形体不规则的物体 ,数值计算其结构噪声问题是获得解答的直接办法 .文中综述了结构噪声问题数值解法的基本思路 .首先介绍了数值求解的两个基本方法 :有限元法和边界元法的基本数学原理、操作方法及各自的局限性 ;其后描述了结构噪声耦合问题的数值计算公式的构造及运用不同数值方法构造求解公式的特点 ;针对边界元法构造的公式分析特征值问题的不足 ,给出了几种边界元法结构噪声特征值分析的方法 .文章结尾 ,提出了目前商业有限元软件分析噪声问题的不足及改进方向     

岛屿进攻作战装甲装备保障面临的问题及对策

高技术条件下的岛屿进攻作战,具有战斗激烈、消耗巨大、保障困难等特点。装甲装备保障面临保障任务重、范围广、时效性强、要求高和保障行动难以展开等现实问题。通过分析岛屿进攻作战对装甲装备保障造成的影响,探讨了在岛屿进攻作战中装甲装各保障的对策。     

基于DSP的SVPWM两种生成方式的比较分析

通过对ＳＶＰＷＭ生成原理进行分析,分别介绍了以软件和硬件方式生成ＳＶＰＷＭ波的方法,并用这２种方式在永磁同步电机伺服系统中进行了试验,对试验结果进行了分析比较。     

辛郁和里尔克同名诗《豹》意象分析

现代派诗歌园地里有不少佳作,台湾诗人辛郁和奥地利诗人里尔克的同名诗《豹》就是其中名篇。分析它们的意象特征,可以进一步了解现代派文学的艺术特征,进而探讨现代诗歌与人们现实生活的某种联系,更准确地去欣赏现代诗歌艺术。     

基于ANSYS的大型复合材料风力机叶片结构分析

基于ANSYS软件,对某款应用于GL3A风场的1500kW大型复合材料风力机叶片进行了结构分析。分析结果表明:该叶片的振型以一阶挥舞和一阶摆振为主,其频率分别为0.86Hz和1.59Hz;在极限挥舞载荷作用下,该叶片有限元模型计算得到的叶尖挠度为8.445m,而该叶片全尺寸静力试验得到的极限挥舞载荷作用下的叶尖挠度为8.12m,计算值与试验值的误差只有3.8%;另外,该叶片的最大计算拉应力和压应力分别为228MPa和201MPa,而该叶片玻纤/环氧复合材料实测拉伸强度和实测压缩失稳强度分别为720MPa和380MPa,其计算最大应力只有对应实测极限强度的31.7%和52.9%。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

基于熵权的高炮武器系统综合能力评价

当把武器系统的综合能力分解为若干层次结构进行评价时,其关键在于确定底层评价指标的相对权重,虽然能够通过建立各层次指标间的相对重要性的判断矩阵,获得底层指标权重的单排序结果权重信息,但是这种权重信息具有一定的主观性,基于信息熵的熵权能够强化各武器系统对指标的贡献程度,弱化其相似性,具有相对的客观性,综合考虑客观熵权和专家主观权重的评价方法,能够通过客观的熵权信息来调整主观权重的偏差,使得武器系统的评价结果更为合理.对六套典型高炮武器系统综合能力的评价结果表明,该方法是有效的.     

军用无人机的用途及关键技术

军用无人机具有隐形、小巧、灵活的特点,能在战场上空侦察,并能对目标进行攻击.有军事专家预言,到2030年无人机将主宰战场的上空.介绍了军用无人机的用途、关键技术和发展趋势.     

孙马大战：国民党中央政权与诸马军阀关系初步定型的关键事件

晚清崛起、长期盘踞于甘宁青三省的诸马军阀集团是近代中央政权治理西北不能忽视的重要军事政治势力。国民党南京政权建政初期,无力西顾,甚为轻忽诸马的实力及其影响力。随着政局趋稳和对西北内部复杂情势的了解,尤其是通过1933年至1934年诸马联合兵拒孙殿荚屯垦青海事件,使国民党中央政权进一步认识了诸马军阀的“利益边界”及其在西北政．治军事格局中的作用和影响,从此国民党中央政权与西北诸马军阀关系初步定型。