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针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法。试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景。 相似文献
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季开亮 《武警工程学院学报》2010,(6):87-89,95
提问是课堂教学中使用最频繁的教学技能之一,几乎找不到自始至终没有提问的课堂。课堂提问作为教员和学员之间常用的一种相互交流的教学技能,已经受到教育专家和广大教员的重视。善教者,必善问,一个成功的教员可以通过高效的提问创造出高效的课堂。结合教学实践经验,从提问的准备策略、实现方法及课堂控制技巧三个方面,对如何完成高效的课堂提问进行了探讨。 相似文献
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基于遗传算法的航路规划模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。 相似文献
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一种机载无源定位方法——干涉仪定位 总被引:4,自引:1,他引:3
通过分析无源定位相对于有源定位的优点,给出了干涉仪机载无源测向方法.在解释一维、二维、三维相位干涉仪无源测向原理的基础上,分析了干涉仪无源测向方法的误差,并分别采用多基线干涉仪技术和粗测向设备解决了干涉仪无源测向方法存在的主要问题-相位测量模糊,解决了测向精度和有限的不模糊视角之间的矛盾,即保证了高的测向精度,又能无模糊地测向. 相似文献
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2007年5月11日,沧州大化TDI分厂硝化装置发生重大爆炸事故。从工艺方面对这起恶性事故发生的过程和原因进行了分析,对化工单元的安全操作以及类似爆炸事故的调查具有一定的借鉴作用。 相似文献
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坦克嵌入式车场射击训练解弹道问题仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
解弹道问题仿真是嵌入式射击训练的重要内容。通过对火控系统的分析,建立了基于瞄准线独立和傀儡视点的火控系统运动模型;对影响火控系统解算的参数进行了分析,建立了火控系统射击模型并进行了仿真实现。 相似文献
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OLAP技术在器材保障决策支持系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为弥补基于模型库和方法库的器材保障决策支持系统的不足,探讨利用OLAP技术处理数据的方法。结果表明,利用OLAP技术从多角度、多侧面观察数据,将为我军器材保障决策的科学化提供强大的支持。 相似文献