非致命武器虚拟拆装训练系统设计

主要论述了非致命武器虚拟拆装训练系统的功能设计、软硬件组成,进行非致命武器虚拟拆装的工作流程,系统开发平台的选择以及系统管理、虚拟拆装、操作考核等三个模块。从而建立了武警部队非致命武器虚拟拆装训练系统构成,为武警部队武器装备信息化建设提供智力支持。     

一种基于扩展Petri网的过程集成方法

从基本Petri网的概念出发,考虑过程建模中过程的输入、输出、执行机构(或资源)等信息,提出一种用于过程建模的扩展Petri网--Process-PN,给出了良定义Process-PN、分离的Process-PN等概念,在此基础上针对分离的过程,提出了一种基于Process-PN的过程集成方法和算法,对系统过程集成的具体实施提供了一种有效的方法.     

基于Web技术的通用导弹装备保障信息管理研究

分析了通用导弹装备保障管理工作的实际需求 ,研究了网络数据库系统的体系结构及Web数据库的有关技术 ,基于B/S (Browser/Server)结构 ,采用Java动态网页技术 (JSP)设计了Web服务平台 ,实现了管理、发布动态Web数据库信息的功能。     

含卤电线电缆热解卤酸气体逸出规律研究

利用热分析手段和卤酸气体选出装置对含卤电线电缆热解时的卤酸气体逸出规律进行了研究。结果表明,含卤电缆在热解过程中卤酸气体的选出量受温度的影响显著。铜芯、铝芯对电线绝缘层热解有影响。含铜芯或铝芯线料热解时的卤酸气体逸出量比电线净绝缘层的少。随着氧含量的增加,卤酸气体逸出量几乎成线性增加。     

电子干扰对防空兵群射击指挥效率的影响评估

针对防空作战中电子对抗异常激烈的现实,利用概率论和作战运筹方法,描述了电子干扰对防空兵群射击指挥效率影响的主要特点和评估指标,分析了射击指挥方式与群抗击效率之间的数学关系,建立了搜索雷达、通信系统和火控雷达受到电子干扰时群射击指挥效率的评估模型.结合实例计算,得到了电子干扰对群射击指挥效率影响的基本规律,提出了电子干扰时选择射击指挥方式的原则与方法.     

模糊相似优先比法的坦克分队火力分配方案优选

火力分配是坦克分队火力运用的核心内容,而符合战场实际的火力分配方案是坦克分队火力发挥整体效益的关键.根据"消灭敌人、保存自己"的原则和作战实际需要,充分考虑了火力分配方案优选因素,用改进的层次分析法确定各因素权重,以减少主观判断的随意性,在此基础上,通过模糊相似优先比法建立了对各现存火力分配方案的优选模型,并提出了最佳方案的计算方法.最后通过实例,证明了该方法是有正确性和定用性.     

高层建筑消防供电可靠性探析

根据目前乌鲁木齐城网的供电方式,通过对高层建筑消防供电的可靠性分析,指出在哪些情况下,为满足高层建筑的一级负荷供电要求,用户应增设自备发电机。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.