全文获取类型
收费全文 | 460篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 22篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有566条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
92.
阐述了一种适用于特种车辆的基于DSP的数字电压调节器的总体设计,从调压器的硬件体系、算法设计和软件体系等方面进行了详细的论述。该调节器采用PID控制技术,充分发挥了DSP高速运算的特点,工作性能稳定可靠,控制精度高。 相似文献
93.
94.
介绍了在捞雷具夹紧爪设计过程中引入的基于接触的有限元形状优化设计方法.传统的机械设计方法仅考虑了零件的几何尺寸,而对其形状的设计却考虑不够,导致设计结果不理想.文中将基于接触的有限元形状优化方法应用于传统的机械设计过程.对捞雷具夹紧爪建立基于有限元分析的优化设计模型,使夹紧爪既能满足打捞鱼雷的要求,又得到了优化的形状.结构的特性与受力状况均得到改善. 相似文献
95.
用有限时间热力学的方法分析具有热阻、热漏、内不可逆性的定常流联合卡诺型热机循环.导出了在傅立叶导热定律下联合循环功率、效率和生态学指标的性能,并进行优化;得到功率、效率和生态学指标之间的优化关系,并由数值计算分析了功率、效率和循环熵产率之间的关系.所得的结果表明,最大生态学指标下的效率十分接近于联合循环可以达到的最大效率;相应的熵产率也要低于以输出功率为优化目标时的熵产率. 相似文献
96.
分布式电子干扰系统干扰效能分析与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
建立干扰条件下雷达探测威力模型,通过仿真分析了单干扰机和多干扰机条件下单部雷达探测威力范围.在此基础上,对干扰机连续布阵与间断布阵,在远、近的不同干扰距离上进行仿真,验证了实施空中分布式电子干扰能够形成干扰掩护通道的设想. 相似文献
97.
概念模型验证是保证和提高仿真可信性的重要手段,是建模与仿真VV&A中的重点和难点.首先将概念模型的验证方法划分为非形式化方法、静态方法、动态方法和形式化方法4类,并提出了一种基于本体推理的概念模型验证方法,然后对各种方法的基本思想、基本原理、基本过程、适用对象、优缺点进行全面的分析总结,明确了各种方法的优缺点和适用范围,为如何选用各种验证方法提供参考,也明确了下一步应重点研究的问题. 相似文献
98.
针对钢质油罐底板腐蚀,首先分析了油罐底板腐蚀工程检测数据的特点和腐蚀试验数据统计分析理论;然后针对工程检测信息不完全的特性,以最大腐蚀深度的预测估计为目标,建立了以轻微腐蚀面积估计来实现腐蚀概率修正估计的模型;最后利用广州等地27个罐约900条检测数据估计了油罐底板的最大腐蚀深度。其最大相对误差小于45%,约80%的相对误差优于30%。 相似文献
99.
针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。 相似文献
100.