多传感器定位误差对跟踪性能影响的研究

集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法 ,设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器 (EKFs) :最优 EKF(OF)和次优 EKF(SF) ,并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题中。 Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大 ,但不影响速度或加速度估计 ;同时说明 OF的性能明显优于 SF。     

合成旅装备维修保障效能评估的理论框架

针对合成旅装备维修保障效能评估需要明确的基本概念、合成旅特性、评估指标体系等基本理论问题,建立了合成旅装备维修保障效能评估的理论框架。系统分析和阐述了效能的概念和属性,建立了系统效能的概念模型,详细分析了合成旅特性和合成旅装备维修保障系统,建立了面向合成旅的装备维修保障效能评估指标体系框架,为开展合成旅装备维修保障效能评估方法研究奠定了坚实的理论基础。     

【专题】水际岸滩沉船顽固障碍破除方法研究

本文针对水际岸滩沉船顽固障碍难以破除的现实课题,通过列举沉船顽固障碍的危害性,分析了其碍障作用机理,探索和总结了一套平战时敌沉船顽固障碍定位标识的数据库,并对几种常用的破除方法进行了可行性分析。为增强对沉船顽固障碍碍航的直接认识,本文从实战角度分析近年来因碰触沉船而发生的现实事故,提出了优先回避原则,据此可避开沉船等障碍物规划编队航行路线。此外,紧急作战情况时若发现沉船顽固障碍,出于航道有限或战法需要,必须对沉船顽固障碍物进行破坏清除。目前沉船顽固障碍清除的方法主要有快速打捞或者移位法、水下爆破辅以水下切割的解体法、依托陆军现有爆破装备破除法以及联合引导空海火力清除法四种方法。 [关键词] 沉船顽固障碍;作用机理;探测定位;破坏清除     

基于局部敏感哈希算法和神经网络学习的跨媒体检索方法

为了提高跨媒体检索的效率,可行的方法是降低数据集中不相关内容的比例。采用局部敏感哈希算法将图像数据映射到汉明空间并利用神经网络学习将文本数据映射到汉明空间的哈希函数,提出一种可以显著提高数据集中相关文件比例的高效跨媒体检索方法。实验结果表明,提出的方法能够有效去除数据集中的不相关内容,相对于已有的跨媒体检索方法,其有效提高了检索效率与准确率。     

磁力仪三轴非正交的转动补偿方法

为解决磁力仪三轴非正交的问题,建立了三轴磁力仪误差补偿模型,提出了基于旋转数据正弦曲线拟合的方法,对三轴磁力仪的非正交性进行标定。利用正弦曲线的初始相位角求解标定参数,实现了对三轴磁力仪的非正交标定及输出补偿。结果表明:该方法对磁力仪非正交参数的求解精度高,标定后的磁力仪的磁测准确性改善明显;该方法不需要利用高精度光泵磁强计测量磁场的强度,为三轴磁力仪的非正交参数标定提供了一个新的有效的途径。     

关于规范管理自制军用装备检测工具的思考

随着科技日新月异的发展,军事装备的技术含量也越来越高,为使军事装备的质量得到保证,在科研生产阶段,必须对各项战技指标做各种各样检测、测试,而常规的一些检测设备有时也并不能完全满足测试的需要。目前,在军用装备的科研生产过程中,会不时遇到一些承制单位自行研发的检测工具,这些自行研发的检测工具能否真实、有效的测试装备的战技指标,对军用装备的“优生”会起到相当关键的作用。因此,对这类自制检测工具必须规范管理。     

装备势论

剖析了“势”的内涵,并将其引入装备工作领域,提出了“装备势”理论。说明了装备势的概念,分析了装备势的发展现状,提出了装备势的主要分类,建立了装备势的层次结构和表示方法,研究了装备势模型在各类装备工作中可能存在的应用价值。装备势理论作为一个独立、完整的体系,能够为各类装备工作提供不同层面、不同类型的关于装备力量的数值参考。     

基于海上遥控平台的防空武器拦截空靶试验方法

针对近程防空武器系统拦截空中靶标试验面临的主要问题,结合未来空中靶标的发展及武器系统的试验需求,提出了以海上无人试验平台为载体,加装近程防空武器系统,并通过遥控方式,实现对空中靶标进行拦截的试验方法.分析表明,该方法在目前具有较好的可行性.     

陆海空直捣金汤——忆张爱萍将军组织指挥一江山岛战役

解放一江山岛是人民解放军首次陆海空三军联合渡海登陆战役。作为战役的总指挥张爱萍,亲临战场环境,组织模拟演习,制定作战方案,在战役首攻方向、登陆地点、作战时机的选择上都做出正确决策,为战役的胜利奠定了坚实基础。