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研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 相似文献
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姜金锋 《武警工程学院学报》2014,(3):69-72
以“能打胜仗”为着眼点,打牢学员遂行多样化任务的思想政治基础、军事业务基础和文化素质基础,是武警院校的根本使命。根据院校特点和人才培养规律,武警院校应立足“打仗”思维,强化“打仗”职能,聚焦“打赢”目标,在管理理念、教学环境、教学方法等方面大胆创新,提高人才培养质量。 相似文献
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军民融合条件下新型军械装备保修模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位.在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式.结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性.最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性. 相似文献
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针对在面向操作训练的装备虚拟训练系统开发中遇到的对受训者操作监控的问题,为实现对装备操作过程的详尽描述和对受训者操作逻辑性的监控,提出了一种基于IDEF3的装备操作过程概念建模方法和基于有限状态机、浅层专家知识数据库的操作过程监控系统的设计方案。建立了监控系统的结构框架,并详细介绍了系统三个组成部分的设计方案:浅层专家知识数据库、操作过程状态机和通用操作监控引擎。基于此设计方案的操作过程监控系统已成功的应用于某装备虚拟训练平台,解决了对受训者的操作监控问题,提高了训练效果。 相似文献
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根据我军训练和作战的实际情况,对间歇可用度(AP)的概念进行了分析,说明了它在一次作战任务周期内计算精度要优于使用可用度,推导出了它的战时计算模型,界定了其使用条件与限制要求。最后通过仿真计算,证明了间歇可用度战时计算模型的可行性。 相似文献
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针对双速制鱼雷战术运用中弹道规划问题,从双速制热动力鱼雷动力系统参数关系入手,研究了双速制鱼雷一次攻击中的高低速分段航程关系,得出了混合航程计算关系公式,为研究双速制鱼雷射击禁区和弹道规划设计提供了一定的参考。 相似文献
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高速开关电磁阀是一种结构简单,易于实现数字控制的电液伺服系统控制元件.尝试在自动离合器控制系统中用高速开关电磁阀对离合器进行控制;设计了驱动机构,由高性能单片机产生脉宽调制信号控制高速开关电磁阀的工作;建立了高速开关电磁阀的数学模型并进行了仿真计算. 相似文献
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给出了一种检测高分辨率SAR图像道路目标的方法。该方法首先对原始图像进行一系列的预处理,然后利用Hough变换识别道路。在提取感兴趣区域时,该算法采用了高斯概率迭代方法代替了一般的CFAR检测或阈值分割;在进行Hough变换时,该算法用平均Hough变换代替一般的Hough变换;在检测变换域峰值点时,采用了结合全局CFAR检测的最大值点搜索的方法;最后对检测出来的准道路,该算法根据道路的独具性质进行鉴别,以确定其是否确实为道路。使用MSTARRedstone实测杂波图进行实验,取得了满意的效果。 相似文献
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研究了k-k型广义Fibonacci数列{Rn}:Rn+1=kRn+kRn-1,R0=R1=1,利用它的递推关系和特征方程得到了它的两个通项表达式,同时还运用{Rn}的递推性质,采用初等方法获得了{Rn}的与Fibonacci数列相似的两个性质和5个求和公式,推广了2-2型广义Fibonacci数列的相关结论。 相似文献