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341.
捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计
徐宇明
石秀华
许晖
贾锐
《火力与指挥控制》
2008,33(9)
为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.
相似文献
342.
键丝结构参数对IGBT热特性的影响规律
贾英杰
肖飞
罗毅飞
刘宾礼
黄永乐
《海军工程大学学报》
2020,32(6):18-23
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