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在对边界扫描及簇测试技术研究的基础上,以边界扫描测试总线控制器芯片为核心设计实现了一个簇测试系统,选择W-A的GNS算法对所设计的测试系统进行了簇测试实例验证.实验结果表明,该测试系统能够快速准确地检测出被测系统的固定逻辑故障和短路故障. 相似文献
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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
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和谐形势下的安全营区规划研究 总被引:2,自引:0,他引:2
安全工作是和谐营区建设的重要组成部分.探讨了安全营区的概念,归纳了营区安全问题主要包括自然灾害、治安犯罪活动、恐怖活动、突发性事故等类型,明确了国际、国内与营区驻地的安全形势,以及营区安全规划与管理的不足.从安全营区规划原则、规划类型与编制程序、规划要素和规划实施的重点措施4个方面建构了安全营区规划研究的基本框架.着重探讨了营区土地与营房工事的防灾减灾规划、营区环境安全设计、基础设施的防护与伪装、应急指挥体系与快速反应预案的建立等规划要素.并从安全管理的法治化和高新技术运用等层面提出了保障安全营区规划实施的措施. 相似文献
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