装备保障训练系统设计理论研究综述

对美军装备保障训练系统的设计理论、方法进行了研究与综述,对国内相关研究进行了总结。针对我军装备保障训练系统设计中存在的不足,提出了装备保障训练系统设计理论研究应着重解决的问题。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

自导鱼雷现在位置射击法研究

针对如何有效打击近距离突然出现的匀速直航潜艇,提出了自导鱼雷对匀速直航潜艇射击的现在位置射击法,即直接按潜艇方位进行射击,建立了鱼雷与潜艇的现在位置射击法对抗模型,并通过实例计算分析了射击距离的确定方法,验证了现在位置射击法对近距离上突然出现的匀速直航潜艇对抗的有效性。仿真结果表明,在500～2500m距离内,对近距离突然出现的匀速直航潜艇,采用现在位置射击法射击,对潜艇的命中概率可达到0.8。     

电子干扰对防空兵群射击指挥效率的影响评估

针对防空作战中电子对抗异常激烈的现实,利用概率论和作战运筹方法,描述了电子干扰对防空兵群射击指挥效率影响的主要特点和评估指标,分析了射击指挥方式与群抗击效率之间的数学关系,建立了搜索雷达、通信系统和火控雷达受到电子干扰时群射击指挥效率的评估模型.结合实例计算,得到了电子干扰对群射击指挥效率影响的基本规律,提出了电子干扰时选择射击指挥方式的原则与方法.     

SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型：上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。     

多传感器定位误差对跟踪性能影响的研究

集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法 ,设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器 (EKFs) :最优 EKF(OF)和次优 EKF(SF) ,并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题中。 Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大 ,但不影响速度或加速度估计 ;同时说明 OF的性能明显优于 SF。     

基于局部敏感哈希算法和神经网络学习的跨媒体检索方法

为了提高跨媒体检索的效率,可行的方法是降低数据集中不相关内容的比例。采用局部敏感哈希算法将图像数据映射到汉明空间并利用神经网络学习将文本数据映射到汉明空间的哈希函数,提出一种可以显著提高数据集中相关文件比例的高效跨媒体检索方法。实验结果表明,提出的方法能够有效去除数据集中的不相关内容,相对于已有的跨媒体检索方法,其有效提高了检索效率与准确率。     

磁力仪三轴非正交的转动补偿方法

为解决磁力仪三轴非正交的问题,建立了三轴磁力仪误差补偿模型,提出了基于旋转数据正弦曲线拟合的方法,对三轴磁力仪的非正交性进行标定。利用正弦曲线的初始相位角求解标定参数,实现了对三轴磁力仪的非正交标定及输出补偿。结果表明:该方法对磁力仪非正交参数的求解精度高,标定后的磁力仪的磁测准确性改善明显;该方法不需要利用高精度光泵磁强计测量磁场的强度,为三轴磁力仪的非正交参数标定提供了一个新的有效的途径。     

强军新时代军队作战数据建设

在信息化战争时代,作战数据已成为战争的重要资源和有效武器,夺取"数据主动权"已成为新一轮军事竞争的重要内容。针对现阶段军队作战数据资源建设中存在的现实问题,基于对作战数据定义和本质内涵的认识与思考,从组织领导、岗位设计、业务定位、责任划分、管理模式、模型体系、协作共享、人才培养等方面,提出了强军新时代加速推进我军作战数据正规化、标准化、实用化建设与发展的几点建议。     

基于Web技术的通用导弹装备保障信息管理研究

分析了通用导弹装备保障管理工作的实际需求 ,研究了网络数据库系统的体系结构及Web数据库的有关技术 ,基于B/S (Browser/Server)结构 ,采用Java动态网页技术 (JSP)设计了Web服务平台 ,实现了管理、发布动态Web数据库信息的功能。