直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

美军无人机集群项目发展

近几年来,无人机集群技术在美军多个方面的推动下,引起了全世界的热切关注。文章简要总结了美军无人机集群发展现状,梳理了美军开展无人机集群技术的初衷,并分析认为美军数量型无人机集群发展战略不完全适用于现阶段我军军情。文中给出了我国现阶段发展无人机集群的思路,这对全面认识无人机集群的优势、明晰我军无人机集群技术发展方向具有一定的参考价值。     

显示界面复杂目标辨认研究

为了使作战人员更快速地辨认武器系统显示界面目标,研究人对不同复杂程度及大小的目标符号辨认情况,为武器系统显示界面的目标编码设计提供依据。提出目标符号复杂度的定义,建立复杂度计算公式,对符号的复杂程度进行量化。通过测定被试完成搜寻特定目标的时间,建立反应时间和符号复杂度与大小、高复杂度目标数量与大小的线性回归模型。提取被试辨认不同复杂度目标的脑电信号,分析脑负荷。结果表明符号复杂度越低或尺寸越大,目标越容易辨认;当大小一定时,人对复杂度3以下的目标辨认情况较好,对复杂度3以上的目标辨认绩效明显下降;脑负荷随着目标复杂度的增大而增大。结论为武器系统显示界面的符号复杂度应设计在3以下,高复杂度目标符号使用时应合理调整其大小。     

柔性加工单元故障诊断的模糊Petri网模型

针对故障诊断专家系统中专家知识的模糊性和不确定性,给出用模糊Ｐｅｔｒｉ网（ＦＰＮ）模型表示模糊产生式规则（ＦＰＲ）知识的方法、知识的存储、模糊推理机制及算法的实现。同时,以ＪＣＳ—０２０（ＦＡＮＵＣ）加工中心主轴伺服故障诊断为例,说明该方法在故障诊断专家系统（ＦＤＥＳ）中应用的可行性与有效性。     

天波超视距雷达路径传播损耗仿真计算与分析

为研究天波超视距雷达路径传播损耗规律特性,针对天波超视距雷达电波传播特点,利用现有理论成果,建立了路径传播损耗的计算机仿真模型,设计了一种简洁的路径传播损耗仿真计算流程,仿真分析了各种因素对路径传播损耗的影响,得出了降低路径传播损耗的有效措施,为天波雷达的作战使用提供了理论依据.     

化工企业氯气泄漏事故疏散安全距离数值模拟研究

氯气通常是通过高压钢罐的方式贮存,一旦发生泄漏,由于氯气的剧毒性和易爆性,会给临近区域人员安全造成威胁,并会给救援处置工作带来巨大困难。通过数值模拟的方法,研究了氯气容器泄漏事故时氯气的扩散、发展以及蔓延运动规律,运用医学上的氯气伤害浓度值作为判据,给出了不同环境风条件下氯气储罐泄漏后氯气浓度超过氯气伤害浓度以上的区域范围随时间的变化,总结了最大影响半径随风速的变化规律,并以此确定了疏散安全距离。     

Allocation of two redundancies in two‐component series systems

The allocation of redundancies in a system to optimize the reliability of system performance is an interesting problem in reliability engineering and system security. In this article, we focus on the optimal allocation of two exponentially distributed active (standby) redundancies in a two‐component series system using the tool of stochastic ordering. For the case of active redundancy, stochastic comparisons are carried out in terms of the likelihood ratio and reversed hazard rate orders. For the case of standby redundancy, a likelihood ratio ordering result is developed. The results established here generalize and strengthen corresponding results in the recent literature. In addition, several numerical examples are used to explicate the results. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

预防性维修工作组合优化

针对单部件的维修间隔期无法反映系统的维修最佳间隔期这一问题,对装备各部件在各修理级别上的预防性维修任务组合情况进行探索.通过建立费用模型、可用度和风险模型作为决策模型,用以组合某一修理级别各部件的维修工作,得出系统预防性维修间隔期,并结合部队实际优化从系统的角度优化等级维修中的维修工作间隔期,为确定大中小修工作提供科学、合理的理论指导.该算法在区分各修理级别的维修能力的基础上,能较好地对各修理级别的维修工作组合情况进行了优化,实例验证了模型的实用性和有效性.     

基于灰色局势决策的通用维修资源整合方法

维修资源是装备保障系统的重要组成部分,针对部队装备维修资源品种越来越多、保障负担越来越重的问题,分析了通用维修资源的优点,提出了一种基于灰色局势决策理论的通用维修资源整合方法,并给出了具体实施步骤,主要包括构建决策目标体系、制定决策流程、计算综合测度和选择决策等,最后还进行了详细的案例研究.为维修资源的有效整合提供了决策依据和科学方法,对于减少维修资源种类、提高装备保障效率具有一定的指导作用和应用价值.     

基于OWA算子的军队院校物资采购招投标管理研究

针对军队院校物资采购招投标管理问题,文中分析了军队院校物资采购招投标的特点,研究了基于合同的谈判机制;针对评标过程中,其所评指标中存在定量指标和定性指标的特点,提出一种基于OWA算子和语言OWA算子的综合多属性群决策方法,实现了招投标管理中的评标、定标。最后,通过实例说明了该方法的有效性及合理性。