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针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。 相似文献
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为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了虚拟装备仿真模型结构,提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法,实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护,提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”,已推广至军事院校的教学、训练,其验证了该方法的可行性。 相似文献
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针对多种弹药打击同一目标的弹种选取顺序问题,即弹药目标匹配顺序问题,从弹药毁伤和目标抗毁伤机理人手,构建弹药目标匹配指标体系,利用粗糙集理论约简弹药目标匹配指标体系并确定指标的客观权重,运用加权TOPSIS确定弹药目标综合匹配顺序,为最优火力分配决策提供了理论依据。 相似文献
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新型装备列装部队,对部队维修保障能力建设提出了更高更新的要求。为加速新型装备战斗力形成,急需一套科学、合理的方法用以确定装备维修任务和规划维修保障资源配置。针对这一问题,本文紧密结合我军实际,构建了新型装备维修任务分配与保障资源规划分析方法体系,规范了新型装备维修分析流程,并对分析过程中的关键技术进行了研究,最后开发了计算机辅助决策分析系统。 相似文献
325.
针对武器系统试验常常具有小子样的特点,分析推导了MTBF检验的Bayes方法,论述了MTBF的Bayes估计方法,并举例进行了计算分析。 相似文献
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分布对象技术是分布异构环境下软件开发和系统集成的良好解决方案 ,然而在高性能分布计算领域 (如分布事务处理、分布交互仿真和分布并行计算 ) ,传统调用模型在异步特性方面的不足限制了分布对象技术在该领域的应用。因此 ,文章介绍一个新的基于分布对象的异步回调模型 ,着重探讨了该模型的定义、关键实现技术、优化策略和性能测试。 相似文献
327.
数据挖掘技术在炮阵地选择中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据炮兵阵地地形选取的要求,从地理信息系统出发,运用人工智能、数据挖掘、多媒体等技术,提出了炮兵阵地选取的空间数据挖掘模型,为炮兵阵地选取的计算机实现提供了一种有效的解决方案,使指挥员能快速从复杂的地域信息中找到适用于炮阵地所需的地形信息,为炮兵自动化指挥系统提供了决策与支持。 相似文献
328.
消防科学数字图书馆建设模式研究是消防科学数字图书馆的基础性工作。从消防科学数字图书馆建设模式研究的目的意义、指导原则和研究内容出发,论述了应如何建立消防科学数字图书馆的建设模式。 相似文献
329.
军用装备基于状态的维修策略研究 总被引:4,自引:1,他引:3
基于状态的维修(CBM)是设备(武器系统)预报初始故障的主动维修的一种形式[1],是本世纪初国内外维修领域研究的热点课题.研究目的是进一步推进基于状态的维修理论在军用装备领域的研究与应用.通过分析维修技术的变化和维修所面临的挑战,说明了CBM是一种更有效的维修方式.文章首先从技术的角度分析CBM可行性,采用流程图的方法对基于状态的维修工作过程(包括状态监控、故障诊断和预测、维修决策)进行了说明,最后探讨了基于状态的维修的发展趋势.研究证明,CBM具有很好的应用前景. 相似文献
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从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。 相似文献